[实用新型]基于雾计算的自动驾驶辅助路灯

说明书

本实用新型公开了一种基于雾计算的自动驾驶辅助路灯，包括电线杆，所述电线杆底部设有雾计算微型机箱，雾计算微型机箱通过光缆和云端的服务器相连，雾计算微型机箱内设有数据存储模块、数据计算分析模块和通信交互模块；所述电线杆上部连接有支杆，支杆的另一端设有路灯，支杆上还设有5G天线和摄像模组，摄像模组包括高清摄像头，毫米波雷达和激光雷达；所述电线杆顶部设有太阳能光伏面板。基于雾计算的自动驾驶辅助路灯可以大大减缓延迟，帮助车辆实现精准定位，道路规划，及时避障，避免拥塞；同时还可以减少往云端发送的数据量，降低通信延迟，有效降低数据处理的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种路灯，尤其涉及一种基于雾计算的自动驾驶辅助路灯。

背景技术

随着科技的进一步发展，无人驾驶汽车的发展也愈发迅速。主流的无人驾驶汽车主要是依靠车内的计算机系统，通过车身上自带的高清摄像头，激光雷达，毫米波雷达和超声波雷达，来感知驾驶过程中车身周围的环境，从来达到控制车身位置、车速和避障。从某种意义上来说，无人自动驾驶的出现改变了传统驾驶模式，将容易失误的人变成了精准迅速的机器。自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能高效，交通拥堵以及对空气的污染将会得以减弱。全球知名经济咨询机构IHS环球透视汽车部门预测，预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。市场和发展前景是巨大的。

但由于汽车本身硬件条件和算力限制，只能处理车身周围的路况消息。自动驾驶汽车识别错误，高速失控致人死亡的事件近几年也是频繁见诸于报端，车辆与辅助路灯之间交互传输时延长。

现有的自动驾驶辅助路灯的解决方案是，先将采集到的地图和路况数据通过光纤或者无线的方式送到云端，云端对数据进行集合分批并行处理，再传回数据采集端。但是这样会带来两个方面问题，一是地图和实时路况数据一般较大，频繁的上传和下载会给核心网络和基站带来巨大压力；二是由于数据量庞大而繁杂，会消耗大量计算资源和时间，大大提高了通信延迟，对安全可靠性提出了挑战。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型旨在提供一种运用雾计算微型基站提高处理数据的速度和准确性，减小车辆和辅助路灯之间交互传输时延的自动驾驶辅助路灯。

技术方案：本实用新型的基于雾计算的自动驾驶辅助路灯，包括电线杆，所述电线杆底部设有雾计算微型机箱，雾计算微型机箱通过光缆和云端的服务器相连，雾计算微型机箱内设有数据存储模块、数据计算分析模块和通信交互模块；所述电线杆上部连接有支杆，支杆的另一端设有路灯，支杆上还设有5G天线和摄像模组，摄像模组包括高清摄像头，毫米波雷达和激光雷达；所述电线杆顶部设有太阳能光伏面板。

进一步地，所述雾计算微型机箱外部设有散热器。

进一步地，所述电线杆与支杆通过活动铰链连接。

进一步地，所述电线杆与太阳能光伏面板通过活动铰链连接。

进一步地，所述路灯为高压钠灯。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下显著优点：基于雾计算的自动驾驶辅助路灯，相当于把云端算力下放到每个雾计算微型基站，运用数据卸载技术，事先将每个地区高清地图资源载入雾计算微型基站，把算力放到接入网络层和终端用户层，交互到的数据在靠近车辆端完成计算处理，通过第五代移动蜂窝技术传给车辆，大大减缓延迟，帮助车辆实现精准定位，道路规划，及时避障，避免拥塞；同时还可以减少往云端发送的数据量，降低通信延迟，有效降低数据处理的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为路况模拟图；

图3为整体网络结构拓扑图；

图4为雾计算微型基站内部结构原理图。

具体实施方式