[实用新型]CCD自动分选连线装置有效
申请号: | 202121683528.5 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN215142324U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 李兰 | 申请(专利权)人: | 深圳市牛人自动化设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 深圳市优一知识产权代理事务所(普通合伙) 44522 | 代理人: | 宣士艳;王宏洋 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ccd 自动 分选 连线 装置 | ||
本实用新型提供了一种CCD自动分选连线装置,包括凸轮分割器、设于所述凸轮分割器上端工位圆盘、设于所述工位圆盘一侧的B孔板检测组件、设于所述B孔板检测组件一侧的CCD拍照检测组件、设于所述CCD拍照检测组件一侧的圆盖取料组件、与所述圆盖取料组件连接的旋转组件,以及设于所述圆盖取料组件一侧的送料组件。上述一种CCD自动分选连线装置,通过凸轮分割器带动工位圆盘转动,通过B孔板检测组件检测电池盖帽的B孔是否合格,通过CCD拍照检测组件检测出外观不良的产品,通过圆盖取料组件取出挑选合格的圆盖,再通过旋转组件将圆管转动至送料组件,并通过送料组件运送到组装机,实现自动分选和运送至组装机,减小了人工,且提高了加工效率。
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工技术领域,特别涉及一种CCD自动分选连线装置。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。随着科学技术的发展,锂电池已经成为了主流。在锂电池加工过程中,需要对锂离子电池盖帽,并进行封边。
目前现有的封边机器大多只是单一封完边直接出料,没有与组装机对接连线,组装有专门的组装机器,外观不良没有自动分选,这样会极大的浪费人工,同时加工效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种CCD自动分选连线装置,以解决现有的锂电池盖帽分选时浪费人工、加工效率低的问题。
本实用新型提供了一种CCD自动分选连线装置,包括凸轮分割器、设于所述凸轮分割器上端工位圆盘、设于所述工位圆盘一侧的B孔板检测组件、设于所述B孔板检测组件一侧的CCD拍照检测组件、设于所述CCD拍照检测组件一侧的圆盖取料组件、与所述圆盖取料组件连接的旋转组件,以及设于所述圆盖取料组件一侧的送料组件。
上述一种CCD自动分选连线装置,通过凸轮分割器带动工位圆盘转动,通过B孔板检测组件检测电池盖帽的B孔是否合格,通过CCD拍照检测组件检测出外观不良的产品,通过圆盖取料组件取出挑选合格的圆盖,再通过旋转组件将圆管转动至送料组件,并通过送料组件运送到组装机,实现自动分选和运送至组装机,减小了人工,且提高了加工效率。
进一步地,所述B孔板检测组件包括气缸、设于所述气缸上端的滑块、设于所述滑块上的压圆盖块,以及设于所述气缸一侧的光电开关。
进一步地,所述CCD拍照检测组件包括固定杆、设于所述固定杆上端的CCD相机、设于所述CCD相机下端的CCD镜头,以及设于所述固定杆中部的 CCD光源。
进一步地,所述圆盖取料组件包括吸盘、与所述吸盘连接的上下气缸、与所述上下气缸连接的移料气缸,以及设于所述移料气缸一侧的数显真空表。
进一步地,所述旋转组件包括旋转接料轴、与所述旋转接料轴连接的齿轮,以及与所述齿轮连接的齿条。
进一步地,所述工位圆盘的一侧还设有除废料组件,所述除废料组件包括顶杆、设于所述顶杆上侧的电动毛刷,以及设于所述电动毛刷内侧的出料盒。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例中的CCD自动分选连线装置的立体结构示意图;
图2为图1中的CCD自动分选连线装置中的B孔板检测组件的结构示意图;
图3为图1中的CCD自动分选连线装置中的CCD拍照检测组件的结构示意图;
图4为图1中的CCD自动分选连线装置中的旋转组件的结构示意图;
图5为图1中的CCD自动分选连线装置中的圆盖取料组件的结构示意图;
图6为图1中的CCD自动分选连线装置中的除废料组件的结构示意图。
主要元件符号说明:
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