[实用新型]一种单头双驱焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种单头双驱焊接装置，包括行走小车本体（1）和悬臂小车本体（2），行走小车本体（1）上设有主动行走装置（12），主动行走装置（12）再通过驱动链条（14）与从动行走装置（13）相连；悬臂小车本体（2）上设有横臂（21）和立柱（22），立柱（22）上设有升降电机（23），升降电机（23）通过链轮链条机构（24）与横臂（21）相连；立柱（22）上还连有与横臂（21）相配合的直线导轨（25），横臂（21）上连有防坠块（26），防坠块（26）与立柱（22）上的方形孔（22a）相配合。本实用新型的优点是提高工作速度，保证工作的安全性，同时可以保证横向位置调节过程运动的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及设备制造技术领域，尤其是一种单头双驱焊接装置。

背景技术

在管道焊接生产线中，在单头双驱焊接系统中，通常由一台变位机、一台悬臂焊机、一台分体式焊接驱动机和若干管道支撑小车组成。一方面，由于大多数行走小车采用单驱行走方式，导致轨道拼接处难以通过，另一方面，立柱系统大多采用丝杆升降，升降速度较慢，对焊接的工作效率有较大影响。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有单头双驱焊接系统升降速度慢、效率低、轨道拼接处难以通过的问题，提供了一种单头双驱焊接装置，提高工作速度，保证工作的安全性，同时可以保证横向位置调节过程运动的平稳性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单头双驱焊接装置，包括分体式焊接驱动机构的行走小车本体和悬臂小车本体，行走小车本体上设有驱动电机，悬臂小车本体上设有横臂和立柱；

驱动电机的输出端与一个主动行走装置相连，主动行走装置上连接一个主动链轮；

行走小车本体上还设有一个从动行走装置，从动行走装置上连接一个从动链轮，主动链轮和从动链轮之间连有一条驱动链条，以用于主动行走装置带动从动行走装置同步运行；

立柱的上端固定一个升降电机，升降电机的输出端与一个链轮链条机构相连，链轮链条机构再与横臂相连，以用于通过升降电机带动横臂上下移动；

立柱上还连有一对竖直的直线导轨，直线导轨与横臂形成竖直方向的滑动导向配合，以用于起到导向作用、增加稳定性；

横臂上连接一组防坠块，防坠块上设有凸出的卡块，立柱上设有一组与卡块相互配合的方形孔，以用于链条突然断裂时卡块卡入方形孔内防止横臂坠落。

进一步地，所述主动行走装置和从动行走装置均包括相连的行走轮和设于行走轮之间的转轴，且主动行走装置的转轴与从动行走装置的转轴相互平行设置。

进一步地，所述主动链轮和从动链轮均固定在转轴的中部，以用于提高平衡稳定性。

进一步地，所述防坠块的一侧连有弹簧机构，链轮链条机构正常运行时弹簧机构的弹簧处于压缩状态。

进一步地，所述方形孔沿着立柱的竖直轴线方向均布。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案的优点在于：

（1）通过在行走小车部分采用四驱方式，通过链轮链条将动力前后传递，避免轨道连接处的行走卡顿；

（2）悬臂小车上立柱系统升降采用链条传动，直线导轨起到导向作用，与此同时，该升降装置在电机原有的抱闸功能下，设计了防坠装置，保证了突发情况下横臂不会坠落；

（3）相比原丝杆升降的结构形式，提高了工作速度，保证了工作的安全性；

（4）在悬臂焊机纵向伸缩系统中，采用齿轮齿条传动，直线导轨做导向，保证了横向位置调节过程运动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的行走小车本体的结构图；