[实用新型]一种搁脚驱动机构

权利要求书

1.一种搁脚驱动机构，其特征在于：包括基座；

搁脚蜗轮，与所述基座保持相对固定；

搁脚板，与所述基座可转动连接并可相对于基座展开或收拢；

搁脚蜗杆，设置于所述搁脚板上并与所述搁脚蜗轮咬合，所述搁脚蜗杆可相对于所述搁脚板绕自身轴线转动；

驱动组件，与所述搁脚蜗杆相连并可驱动所述搁脚蜗杆绕自身轴线转动；所述驱动组件驱动所述搁脚蜗杆转动时，所述搁脚蜗杆带动所述搁脚板绕所述搁脚蜗轮的圆心转动，以使得搁脚板相对于所述基座展开或收拢。

2.根据权利要求1所述的搁脚驱动机构，其特征在于：所述搁脚板包括第一搁脚板与第二搁脚板，所述第二搁脚板与所述基座可转动连接，所述搁脚蜗杆转动时带动所述第二搁脚板相对于所述基座展开或收拢；所述第一搁脚板可滑动设置于所述第二搁脚板上，且所述第二搁脚板相对于所述基座展开时，所述第一搁脚板可相对于第二搁脚板滑动延展；所述第二搁脚板相对于所述基座收拢时，第一搁脚板可相对于第二搁脚板滑动收缩。

3.根据权利要求2所述的搁脚驱动机构，其特征在于：所述第二搁脚板上设置有搁脚丝杆，所述搁脚丝杆上螺纹连接有传动件，所述传动件与所述第一搁脚板相连，所述搁脚丝杆与所述搁脚蜗杆传动连接；所述第二搁脚板相对于所述基座展开时，所述搁脚蜗杆带动搁脚丝杆同步转动，使得传动件沿搁脚丝杆的长度方向移动，迫使第一搁脚板相对于第二搁脚板滑动延展；所述第二搁脚板相对于所述基座收拢时，所述搁脚蜗杆带动搁脚丝杆同步转动，使得传动件沿搁脚丝杆的长度方向反向移动，迫使第一搁脚板相对于第二搁脚板滑动收缩。

4.根据权利要求3所述的搁脚驱动机构，其特征在于：所述搁脚丝杆的尾端与所述搁脚蜗杆通过斜齿轮传动连接。

5.根据权利要求3所述的搁脚驱动机构，其特征在于：所述搁脚丝杆与第一搁脚板分别位于第二搁脚板相对立的两端面，所述第二搁脚板上设置有贯穿自身两端面的滑动通槽，所述滑动通槽沿搁脚丝杆的长度方向延伸，所述传动件上设置有导向块，所述导向块穿过所述滑动通槽与所述第一搁脚板相连。

6.根据权利要求3所述的搁脚驱动机构，其特征在于：所述传动件上设置有导向凹槽，所述第一搁脚板上设置有导向凸起，所述导向凸起沿搁脚丝杆的长度方向延伸，所述导向凸起位于所述导向凹槽内。

7.根据权利要求2所述的搁脚驱动机构，其特征在于：所述第二搁脚板的板面上设置有多根凸条，所述第一搁脚板的板面与所述凸条相抵。

8.根据权利要求1所述的搁脚驱动机构，其特征在于：所述搁脚板上设置有连接块，所述连接块与所述基座可转动连接，所述连接块上设置有卡槽，所述卡槽的槽底与所述搁脚蜗轮的轮壁正对，所述搁脚蜗杆包括设置有螺旋纹的螺纹段，所述螺纹段的两端设置有台阶轴，所述螺纹段两端的台阶轴均贯穿所述卡槽的槽壁露出于所述连接块外，所述螺纹段与台阶轴之间的台阶面与卡槽的内壁相抵。

9.根据权利要求1所述的搁脚驱动机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和万向软轴，所述驱动电机安装于所述基座上，所述驱动电机通过所述万向软轴与所述搁脚蜗杆相连。

10.根据权利要求9所述的搁脚驱动机构，其特征在于：还包括传动丝杆，所述传动丝杆沿自身长度方向具有头端与尾端，所述传动丝杆的头端与所述万向软轴连接，所述传动丝杆尾端设置有固定连接件，所述固定连接件上设置有坐部蜗轮，所述固定连接件与坐部蜗轮的连接方式为键连接，所述驱动电机的输出轴上设置有坐部蜗杆，所述坐部蜗杆与所述坐部蜗轮相配合，所述坐部蜗杆上螺纹连接有移动推抵件，所述驱动电机驱动所述坐部蜗杆转动时，通过所述坐部蜗轮带动所连传动丝杆转动，使得所述万向软轴带动搁脚蜗杆转动，迫使搁脚板相对于所述基座展开或收拢；且所述搁脚板相对于所述基座收拢时，所述移动推抵件沿传动丝杆的长度方向移动并推动所述坐部蜗轮与固定连接件脱离。