[实用新型]自动导航小车

权利要求书

1.一种自动导航小车，其特征在于，所述自动导航小车包括：

车架；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述车架底部；

感应标签，所述感应标签设置在移动路径上；

识别传感器，所述识别传感器设置在所述车架上，所述识别传感器用于检测所述感应标签；

控制器，所述控制器分别与所述驱动机构以及所述识别传感器电连接，所述控制器用于接收所述感应标签的标签信息，并根据所述标签信息控制所述驱动机构沿所述移动路径移动。

2.根据权利要求1所述的自动导航小车，其特征在于，所述驱动机构包括悬挂、前轮组件以及后轮组件，所述前轮组件与所述后轮组件通过所述悬挂设置在所述车架底部，且所述前轮组件与所述后轮组件相对设置。

3.根据权利要求2所述的自动导航小车，其特征在于，所述前轮组件包括两个前轮，两个所述前轮相对设置在所述车架相对两侧，且两个所述前轮之间通过所述悬挂连接。

4.根据权利要求3所述的自动导航小车，其特征在于，所述前轮组件还包括第一驱动件，每个所述前轮分别与一个所述第一驱动件连接，所述第一驱动件与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的自动导航小车，其特征在于，所述后轮组件包括第二驱动件及两个后轮，两个所述后轮相对设置在所述车架相对两侧，且两个所述后轮之间通过所述悬挂连接；每个所述后轮分别与一个所述第二驱动件连接，所述第二驱动件与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的自动导航小车，其特征在于，所述自动导航小车还包括挂钩及升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述车架上，所述升降驱动件的驱动端与所述挂钩连接，以驱动所述挂钩在所述车架上升降移动。

7.根据权利要求1所述的自动导航小车，其特征在于，所述自动导航小车还包括辅助轮，所述辅助轮沿所述车架边缘设置在所述车架底部。

8.根据权利要求1所述的自动导航小车，其特征在于，所述自动导航小车还包括：

导向磁条，所述导向磁条设置在所述移动路径上，并沿所述移动路径的方向延伸；

磁感应件，所述磁感应件设置在所述车架上，所述磁感应件与所述控制器电连接，所述磁感应件用于检测所述导向磁条的磁场；

所述控制器还用于根据所述导向磁条控制所述驱动机构沿所述移动路径移动。

9.根据权利要求8所述的自动导航小车，其特征在于，所述感应标签的数量大于或等于两个，所述感应标签间隔设置在所述导向磁条下方。

10.根据权利要求1所述的自动导航小车，其特征在于，所述自动导航小车还包括电源，所述电源与所述控制器电连接，所述移动路径上设有充电位，所述控制器检测到所述电源的电量低于预设电量时，控制所述驱动机构移动至所述充电位上。