[实用新型]一种多功能园林果树修剪装置

权利要求书

1.一种多功能园林果树修剪装置，其特征在于，包括移动车、升降板、固定板、升降气缸、水箱、修剪组件、夹紧组件、水管；

所述升降气缸竖直固定在所述移动车上，所述升降气缸的伸缩杆上水平固定有所述升降板；

所述水箱设置在所述移动车上，所述水箱内设置有水泵；所述水管包括总管和多个支管；多个所述支管并排设置在所述升降板上；所述总管的一端与所述水泵连通，另一端与多个所述支管连通；每个所述支管远离所述总管的一端均设置有喷头；

所述固定板竖直固定在所述升降板下方；所述夹紧组件和所述修剪组件由上至下间隔设置在所述固定板上；

所述夹紧组件包括夹紧钳、夹紧旋转驱动机构和夹紧移动驱动机构；所述夹紧钳与所述固定板转动连接；所述夹紧旋转驱动机构与所述夹紧钳连接，用于驱动所述夹紧钳在竖直平面内旋转；所述夹紧移动驱动机构与所述夹紧钳连接，用于驱动所述夹紧钳水平移动；

所述修剪组件包括切割机和水平驱动机构；所述水平驱动机构与所述切割机连接，用于驱动所述切割机水平运动。

2.根据权利要求1所述的多功能园林果树修剪装置，其特征在于，所述夹紧组件包括调节块；所述调节块与所述固定板滑动连接；

所述夹紧旋转驱动机构包括夹紧旋转电机和夹紧旋转齿轮；所述夹紧钳通过转轴与所述调节块铰接；所述夹紧旋转齿轮设置在所述夹紧旋转电机的动力输出轴上，并且所述夹紧旋转齿轮与所述转轴同轴固定。

3.根据权利要求2所述的多功能园林果树修剪装置，其特征在于，所述夹紧移动驱动机构包括夹紧移动电机、夹紧移动齿轮、夹紧移动齿条；所述夹紧移动齿轮设置在所述夹紧移动电机的动力输出轴上；所述夹紧移动齿条水平设置，所述夹紧移动齿条与所述夹紧移动齿轮啮合，且所述夹紧移动齿条与所述调节块固定。

4.根据权利要求3所述的多功能园林果树修剪装置，其特征在于，所述调节块包括调节板和滑块；所述固定板上水平设置有滑槽；所述滑块固定在所述调节板上，且所述滑块位于所述滑槽内；所述夹紧钳铰接在所述调节板上。

5.根据权利要求1所述的多功能园林果树修剪装置，其特征在于，所述修剪组件包括修剪板；所述切割机设置在所述修剪板上；所述修剪板与所述固定板滑动连接；所述水平驱动机构为水平驱动气缸；所述水平驱动气缸的活塞杆与所述修剪板固定。

6.根据权利要求1所述的多功能园林果树修剪装置，其特征在于，还包括收集组件；

所述收集组件包括收集气缸、收集板和收集框；所述收集气缸竖直设置在所述移动车上；所述收集板水平固定在所述收集气缸的上端；所述收集框设置在所述收集板上。

7.根据权利要求6所述的多功能园林果树修剪装置，其特征在于，所述收集板上设置有安装槽；所述安装槽的内壁上设置有弹性层；所述收集框设置在所述安装槽内。

8.根据权利要求6所述的多功能园林果树修剪装置，其特征在于，所述收集框的内底壁上设置有缓冲垫。

9.根据权利要求6所述的多功能园林果树修剪装置，其特征在于，所述收集框的外围间隔设置有多个支撑杆；所述支撑杆倾斜设置；所述支撑杆的上端与所述收集框连接，下端固定在所述收集板上。

10.根据权利要求1所述的多功能园林果树修剪装置，其特征在于，所述水管还包括连接管；多个所述支管通过所述连接管与所述总管连通；

所述升降板上设置有竖直放置槽和多个水平放置槽；多个所述支管与多个所述放置槽一一对应设置；所述连接管放置在所述竖直放置槽内；所述支管和所述连接管均通过固定环固定在所述升降板上。