[实用新型]一种多点驱动的平单轴光伏跟踪支架装置

说明书

一种多点驱动的平单轴光伏跟踪支架装置，包括有一组单元跟踪装置或一组以上的单元跟踪装置，单元跟踪装置包括主轴，依次平行分布在主轴上的数个纵梁，支撑于主轴的数根驱动立柱和普通立柱，主轴上通过摆臂安装的数个电动推杆及数个阻尼器；驱动立柱和普通立柱是交叉方式安装在主轴上；本实用新型采用多个电动推杆驱动，由于电动推杆内部设有上下限位传感器，同时在每个驱动点执行端均配备信号执行传感器，信号执行传感器接收执行信号通过电子和通讯联动互锁闭环控制，提高系统的自检性能，使整个系统稳定性更好，实现智能控制。

技术领域

本实用新型属于太阳能光伏架技术领域，具体涉及的是一种可自动旋转的多点驱动的平单轴光伏跟踪支架装置。

背景技术

我国在今年提出2050年达到碳中和标准，光伏产业将成为碳中和背景下最重要的新能源产业之一，光伏跟踪系统已得到广泛应用。同时随光伏组件的尺寸不断增大，要推动了多点驱动光伏跟踪系统的的应用，对其跟踪精度、恶劣环境的适应性、支架承受荷载的力学性能、系统故障自检能力及系统可靠性能等都有较高的要求。目前业内跟踪支架大部分推崇单点驱动光伏跟踪系统、多点驱动光伏跟踪系统。

传统的单点驱动光伏跟踪系统通常采用回转驱动(或者电动推杆)驱动。该方案不可避免的存在单元两端主轴扭转角度大，跟踪精度差。对于大风压地区，其自锁能力不如多点驱动方案稳定。由于其频率和阻尼比相对较低，导致在临界风速下，易发生大角度阵列扭转损坏。

传统的多点驱动光伏跟踪系统通常采用多台回转减速机(或者电动推杆)，通过一台电机驱动通过连杆传递扭矩供其他台回转减速机(或者电动推杆)工作。由于连杆传递扭矩时会扭曲一定角度，导致多点驱动位置角度存在较大误差。同时由于传统多点驱动方案，属于开环控制，如果传动链中出现异常，易导致整个跟踪系统损坏。

近年来多地频现光伏跟踪支架倒塌问题，其倒塌时风速并未达到风速设计值，而是在低风速导致的光伏阵列损坏，多电动推杆驱动的平单轴跟踪系统采用多根推杆驱动，同时根据不同工况增加装阻尼器，可明显降低光伏阵列震动幅值，极大提升光伏系统稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种多电动推杆同时驱动一个单元跟踪的多点驱动的平单轴光伏跟踪支架装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多点驱动的平单轴光伏跟踪支架装置，包括有一组单元跟踪装置或一组以上的单元跟踪装置，其特征在于：所述的单元跟踪装置包括主轴，依次平行分布在主轴上的数个纵梁，支撑于主轴的数根驱动立柱和普通立柱，主轴上通过摆臂安装的数个电动推杆及安装在主轴上的数个阻尼器；驱动立柱和普通立柱是间隔交错排列方式安装在主轴上。

所述的阻尼器一端安装在主轴上，另一端安装普通立柱上。

所述的电动推杆一端通过摆臂安装在主轴上，另一端安装在驱动立柱上。

所述主轴上与摆臂靠近处依次安装有信号执行传感器，电动推杆内置有电机及上下限位传感器，该信号执行传感器与电动推杆电性连接起来。

驱动立柱、普通立柱及主轴为支撑装置。

数个电动推杆为驱动装置。

本实用新型的有益效果体现在于，与现有技术相比，本实用新型采用多个电动推杆驱动，由于电动推杆内部设有上下限位传感器，同时在每个驱动点执行端均配备信号执行传感器，信号执行传感器接收执行信号通过电子和通讯联动互锁闭环控制，提高系统的自检性能，使整个系统稳定性更好，实现智能控制。

每个单元跟踪装置配备多个电动推杆，实现驱动力点增加，提高结构频率、阻尼比和系统刚度，可减少组件振幅，提高抗风能力，同时提高系统跟踪精度，提高电站收益。

每个单元跟踪装置，可根据不同荷载工况，配备一个或者多个阻尼器，可明显降低光伏阵列震动幅值，极大提升光伏系统稳定性。

附图说明