[实用新型]一种固化移载装置

权利要求书

1.一种固化移载装置，包括机架、移动模组、调节机构、夹取组件、光伏组件边框,所述移动模组与机架固定，其特征在于：所述调节机构包括支撑架、调节组件，所述支撑架与移动模组固定，所述调节组件与支撑架连接，所述夹取组件包括平移气缸、托板支架、托板，所述支撑架两侧均设有平移气缸、托板支架，托板，所述平移气缸、托板支架均与支撑架下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述托板与托板支架固定，所述调节组件用于调节支撑架两侧托板之间的距离。

2.如权利要求1所述固化移载装置,其特征在于：所述调节组件包括第一转轴、第二转轴、第一同步带组件、第二同步带组件、旋转手柄、同步带夹板、气缸连接板，所述第一转轴与支撑架可转动连接，所述第二转轴与支撑架固定，所述第一同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、与第二转轴可转动连接，所述第二同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、第二转轴可转动连接，所述旋转手柄与第一转轴固定，所述第一同步带组件、第二同步带组件的同步带的正反向运动端均固定有同步带夹板，所述同步带夹板与气缸连接板固定，所述气缸连接板与支撑架下板面的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述平移气缸的缸体与气缸连接板固定、输出端与托板支架固定。

3.如权利要求1所述固化移载装置,其特征在于：所述固化移载装置还包括多个过压检测装置，所述过压检测装置包括感应轴连接板、感应轴、光电感应器连接板、光电感应器，所述感应轴连接板与气缸连接板固定，套接有弹簧的所述感应轴穿过轴套，所述轴套与感应轴连接板连接，所述光电感应器连接板与感应轴连接板固定，所述光电感应器与光电感应器连接板固定，所述光电感应器位于感应轴正上方，所述感应轴下端略高于被托板夹持状态下的光伏组件的上板面。

4.如权利要求2所述固化移载装置,其特征在于：所述调节组件包括个同步带夹板、气缸连接板。

5.如权利要求2所述固化移载装置,其特征在于：所述托板通过导向组件与托板支架固定，所述导向组件包括导向块、导向轴，所述导向块与托板支架固定，所述导向轴套接在导向块内，所述导向轴末端与托板固定，所述导向轴位于导向块和托板之间的部分设有凸起块，所述凸起块与导向块、托板之间均设有弹簧。

6.如权利要求5所述固化移载装置,其特征在于：所述托板支架上设置有多个托板，所述托板为L型。

7.如权利要求6所述固化移载装置,其特征在于：所述托板两侧设有包胶轴承，所述包胶轴承可转动。

8.如权利要求1所述固化移载装置,其特征在于：所述移动模组包括平移模组、升降模组、升降支架，所述平移模组包括第一支架、第一驱动组件、第一传送带，所述第一支架与所述机架固定，所述第一驱动组件与第一支架、第一传送带连接，所述升降模组包括第二支架、第二驱动组件、第二传送带，所述第二支架与第一传送带、机架连接，所述第二驱动组件与第二支架、第二传送带连接，所述升降支架与第二传送带连接，所述升降支架与支撑架固定。

9.如权利要求8所述固化移载装置,其特征在于：所述第一支架、第二支架均设有光电感应开关，所述第二支架、升降支架均设有感应板，通过所述感应板触发光电感应开关来控制第二支架、升降支架移动。