[实用新型]一种重力仪平台的惯性测量组件

说明书

一种重力仪平台的惯性测量组件，包括与底座固联的本体支架，所述本体支架上安装有惯性敏感器，惯性敏感器与电子线路单元连接，所述本体支架还经过渡板固定安装有重力仪附属加速计，所述惯性敏感器包括3个石英挠性加速度计以及3个通过螺钉固定在本体支架的3个正交面上的光纤陀螺仪，3个所述石英挠性加速度计通过机械连接安装在3个光纤陀螺仪的环绕中心位置。本实用新型减轻了重力仪稳定平台配重，节省体积，便于与重力仪附属加速度计实现结构融合，具有结构简单、测量倾角精度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种重力仪平台的惯性测量组件。

背景技术

双轴稳定平台方案对IMU解算的实时性有较高的要求，对惯性元件信息的同步和刷新速度等方面有约束，因此惯性测量组件的设计尤为重要。而目前的重力仪平台的惯性测量组件存在结构复杂，体积大，不便于与重力仪附属加速度计实现结构融合的问题。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种重力仪平台的惯性测量组件，以解决上述背景技术中的问题，具有结构简单、测量倾角精度高的特点。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种重力仪平台的惯性测量组件，包括与底座固联的本体支架，所述本体支架上安装有惯性敏感器，惯性敏感器与加速度计信号转换线路板连接，所述本体支架还经过渡板固定安装有重力仪附属加速计，所述惯性敏感器包括3个石英挠性加速度计以及3个通过螺钉固定在本体支架的3个正交面上的光纤陀螺仪，3个所述石英挠性加速度计通过机械连接安装在3个光纤陀螺仪的环绕中心位置。

进一步，所述光纤陀螺仪安装面的水平定位面精度优于2〞；所述石英挠性加速度计安装面的水平定位面优于2〞。

进一步，所述加速度计信号转换线路板以贴壁形式安装于本体支架的外侧面上。

进一步，所述加速度计信号转换线路板上的电子线路单元包括加速度计信号转换板、采集解算板、直流电源模块；所述加速度计信号转换板将3个石英挠性加速度计的电流信号转换成数字脉冲信号，同时测量石英挠性加速度计测温器件输出的测温信号，并将这些信号输出到采集解算板上；所述采集解算板产生1ms外部触发信号给光纤陀螺仪和石英挠性加速度计，并连接接口存储板，接口存储板通过422接口与显控计算机连接；所述接口存储板上还设有用户端接口、时统接口、计程仪接口、卫导接口，用于同时接受外部的计程仪、卫星导航等参考信息，通过用户端接口将得到的解算结果输出；所述直流电源模块将电源装置转换的+24V直流电源变换为光纤陀螺仪、石英挠性加速度计、加速度计信号转换板、采集解算板、接口存储板工作所需的各种直流电。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1.本实用新型减轻了重力仪稳定平台配重，节省体积，便于与重力仪附属加速度计实现结构融合；

2.本实用新型能够隔离光纤陀螺和发热部分的电源模块，隔离内部热扰动，使光纤陀螺仪具有一致的误差规律，便于统一辨识、补偿、和防护等，改变光纤陀螺仪的温度环境，增强其适应性；

3.便于对光纤陀螺仪进行电磁屏蔽和密封的优化设计。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中惯性敏感器与加速度计信号转换线路板上的电子线路单元的结构图；

图3为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述。