[实用新型]一种圆弧齿轮反向自锁的电动执行器

权利要求书

1.一种圆弧齿轮反向自锁的电动执行器，其特征在于，包括外壳、电机、传动机构和动力输出轴；

所述电机安装于所述外壳内部；

所述传动机构包括齿轮组、圆弧齿轮自锁组件和末级传动件，所述齿轮组包括多个逐级传动的齿轮，所述齿轮组的前端与所述电机的输出轴传动连接，所述圆弧齿轮自锁组件包括小圆弧齿轮和大圆弧齿轮，所述齿轮组的后端传动连接所述小圆弧齿轮，所述小圆弧齿轮和所述大圆弧齿轮啮合传动，且当动力从所述大圆弧齿轮向所述小圆弧齿轮传递时，所述圆弧齿轮自锁组件锁死，所述末级传动件传动连接于所述大圆弧齿轮；

所述动力输出轴安装于所述末级传动件，用于将动力输出至执行器外部。

2.根据权利要求1所述的圆弧齿轮反向自锁的电动执行器，其特征在于，所述小圆弧齿轮和所述大圆弧齿轮的模数均为m，m的取值范围为0.5～4。

3.根据权利要求2所述的圆弧齿轮反向自锁的电动执行器，其特征在于，规定所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的齿数分别为z₁和z₂；所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的分度圆半径分别为r₁和r₂；所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的中心圆半径分别为r_c1和r_c2；所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的齿顶圆弧半径系数分别是和所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的齿顶圆弧半径分别是ρ_a1和ρ_a2；所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的端面齿厚系数分别是和所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮过齿顶圆弧中心的径向线与齿的平分线间的夹角分别是β_c1和β_c2；所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的齿顶圆半径分别为r_a1和r_a2；

则所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的分度圆半径由式(1)(2)确定：

r₁＝z₁m₁/2 (1)

r₂＝z₂m₂/2 (2)

所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的中心距由式(3)确定：

a＝(z₁+z₂)m/2 (3)

所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的中心圆半径由式(4)(5)确定：

所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的齿顶圆弧半径由式(6)(7)确定：

所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮过齿顶圆弧中心的径向线与齿的平分线间的夹角由式(8)(9)确定；

所述小圆弧齿轮和大圆弧齿轮的齿顶半径由式(10)(11)确定：

4.根据权利要求3所述的圆弧齿轮反向自锁的电动执行器，其特征在于，所述小圆弧齿轮和所述大圆弧齿轮的模数为3，齿数分别为6和24，所述小圆弧齿轮的半径为8.24，齿顶圆弧半径为1.2；所述大圆弧齿轮的中心圆半径为28.86，齿顶圆弧半径为1.5。

5.根据权利要求1所述的圆弧齿轮反向自锁的电动执行器，其特征在于，所述齿轮组包括主动齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述主动齿轮同轴固定于所述电机的输出轴，所述第一齿轮与所述主动齿轮传动连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴固定，所述第四齿轮与所述第三齿轮传动连接，所述第四齿轮与所述小圆弧齿轮同轴固定。

6.根据权利要求1所述的圆弧齿轮反向自锁的电动执行器，其特征在于，所述末级传动件为蜗轮蜗杆结构，该蜗轮蜗杆结构的蜗杆与所述大圆弧齿轮同轴固定，蜗轮与所述动力输出轴同轴固定。

7.根据权利要求6所述的圆弧齿轮反向自锁的电动执行器，其特征在于，所述蜗杆为具有多条螺旋线的多头蜗杆。