[实用新型]一种三点式半自动叠衣机

说明书

本实用新型公开了一种三点式半自动叠衣机，包括工作台，工作台的一侧安装有传送带，工作台的一侧开设有通槽，将衣服放置在工作台上，第一电机的输出轴带动顶块上升，将衣服顶起三个抓取点，第一气缸的驱动端带动第一夹持臂向下移动，第二电机输出轴带动第一夹持臂对中间一个抓取点进行抓取，第三电机输出轴带动第二夹持臂对一侧的抓取点进行抓取，通过驱动电机使得第一机械手到达另一侧的抓取点处，第四电机输出轴带动螺纹块移动，支杆拉动辅助夹持臂转动，使得辅助夹持臂对另一侧的抓取点进行抓取，即通过三点式快速叠衣法对衣服进行折叠，参考三点式快速叠衣法实现机械化折叠衣服，提高了衣服折叠效率，提高了工作效率，便于操作。

技术领域

本实用新型涉及叠衣机领域，尤其涉及一种三点式半自动叠衣机。

背景技术

三点式快速叠衣法是先在衣服中央画十字的三个定点就是需要用手指抓牢的地方，之后先用一只手把衣服两侧的定点抓起来，接着，另一只手伸进衣服里，把正中央的定点拉出来，两只手把定点捏牢甩一甩，衣服就折好了。

本申请在现有技术下进行改进，现有技术中，现有的在日常生活中极大一部分人在对衣服进行折叠时通常采用传统的叠衣方法进行叠衣，费时费力，同时三点式快速叠衣法不够普及，其次，在生产车间中，工人在进行人工叠衣时，折叠效率较低，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三点式半自动叠衣机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三点式半自动叠衣机，包括工作台，所述工作台的一侧安装有传送带，所述工作台的一侧开设有多组等距分布的通槽，且通槽数量为三个，所述通槽内壁滑动连接有顶块，所述工作台的顶部固定连接有安装架，所述安装架内设置有运动轨道一，所述运动轨道一的下方设有第二导轨，所述安装架的内壁固定连接有对称分布的支架，所述支架与运动轨道一固定连接，且支架与第二导轨固定连接，所述运动轨道一上活动连接有第一机械手，所述运动轨道一的上方设有运动轨道二，所述运动轨道二的下方设有第一导轨，所述安装架的内壁固定连接有对称分布的横梁，所述横梁与运动轨道二固定连接，且横梁与第一导轨固定连接，所述运动轨道二上活动连接有第二机械手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一机械手包括第二气缸，所述第二气缸的驱动端固定连接有第二安装板，所述第二气缸远离第二安装板的一侧固定连接有第二驱动块，所述第二安装板上转动连接有对称分布的第三转杆，所述第三转杆外壁固定套接有第二扇形齿轮，两组所述第二扇形齿轮之间相啮合，所述第二安装板远离第二扇形齿轮的一侧固定连接有第三电机，且第三电机的输出轴与第三转杆固定连接，两组所述第二扇形齿轮相互远离的一侧均固定连接有第二转杆，所述第二转杆远离第二扇形齿轮的一侧铰接有第二夹持臂，所述第二安装板上铰接有对称分布的第二连接杆，且第二连接杆与第二夹持臂铰接，所述第二安装板靠近第二扇形齿轮的一侧固定连接有固定柱，且固定柱位于第二扇形齿轮远离第二气缸的一侧，所述固定柱的外壁铰接有对称分布的辅助夹持臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二安装板上固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有螺杆，且螺杆与固定柱转动连接，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺杆伸出螺纹块的一端固定连接有限位块，所述螺纹块的两侧均固定连接有支杆，两组所述辅助夹持臂相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有活动块，且活动块与支杆铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二驱动块上开设有第二通孔，所述第二通孔内壁与第二导轨滑动连接，所述螺杆远离第二气缸的一侧转动连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮与运动轨道一滚动连接。