[实用新型]一种卡紧机构

权利要求书

1.一种卡紧机构，用于卡紧或解卡滑道上的物料，其特征在于，所述卡紧机构包括：

底板(1)；

卡紧件(2)，所述卡紧件(2)安装于所述底板(1)；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)安装于所述底板(1)；

其中，所述驱动组件(3)能够驱动所述卡紧件(2)相对于所述底板(1)滑动，以使所述卡紧机构处于卡紧状态或解卡状态。

2.根据权利要求1所述的卡紧机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动件(31)和连杆机构(32)，所述连杆机构(32)的一端与所述卡紧件(2)连接，另一端与所述底板(1)连接，所述驱动件(31)能够驱动所述连杆机构(32)相对于所述底板(1)摆动，以使所述卡紧件(2)相对于所述底板(1)滑动。

3.根据权利要求2所述的卡紧机构，其特征在于，所述连杆机构(32)至少包括第一连杆(321)和第二连杆(322)，所述第一连杆(321)的一端与所述卡紧件(2)转动连接，另一端与所述第二连杆(322)连接，所述第二连杆(322)的另一端与所述底板(1)转动连接；

所述第二连杆(322)在所述驱动件(31)的驱动下相对于所述底板(1)摆动，并带动所述第一连杆(321)运动，以使所述卡紧件(2)相对于所述底板(1)滑动。

4.根据权利要求3所述的卡紧机构，其特征在于，所述第一连杆(321)与所述第二连杆(322)转动连接，且二者不共线。

5.根据权利要求2所述的卡紧机构，其特征在于，所述驱动件(31)为肘夹，所述肘夹包括操作部(311)和第一推杆(312)，所述第一推杆(312)的一端连接于所述操作部(311)，另一端连接于所述连杆机构(32)。

6.根据权利要求2所述的卡紧机构，其特征在于，所述驱动件(31)包括气缸(313)和第二推杆(314)，所述第二推杆(314)的一端连接于所述气缸(313)，另一端连接于所述连杆机构(32)。

7.根据权利要求2～5中任一项所述的卡紧机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括弹性件(33)，所述弹性件(33)的一端与所述卡紧件(2)连接，另一端与所述底板(1)连接。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的卡紧机构，其特征在于，所述底板(1)设置有第一限位部(11)，所述卡紧件(2)的至少部分与所述第一限位部(11)抵接，以限制所述卡紧件(2)沿所述卡紧机构高度方向的运动；

沿所述卡紧件(2)运动方向，所述卡紧件(2)相对设置有第一限位配合件(21)和第二限位配合件(22)，所述第一限位部(11)能够与所述第一限位配合件(21)或所述第二限位配合件(22)抵接，以限制所述卡紧件(2)相对于所述底板(1)滑动的距离。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的卡紧机构，其特征在于，所述底板(1)设置有第一安装槽(12)，所述卡紧件(2)的至少部分位于所述第一安装槽(12)内；

所述第一安装槽(12)具有相对设置的第一侧壁(121)，所述第一侧壁(121)设置有第二限位部(121a)，所述卡紧件(2)设置有第二侧壁(23)；

所述卡紧机构处于卡紧状态时，所述第二侧壁(23)与所述第二限位部(121a)分离，所述卡紧机构处于解卡状态时，所述第二侧壁(23)与所述第二限位部(121a)卡接。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的卡紧机构，其特征在于，所述底板(1)设置有滑槽(13)，所述卡紧件(2)包括滑块(24)，所述滑块(24)能够沿所述滑槽(13)移动，以带动所述卡紧件(2)相对于所述底板(1)滑动。