[实用新型]称重设备

权利要求书

1.一种称重设备，其特征在于，包括进料装置(1)、取料装置(2)、出料装置(3)及称重装置(4)；所述称重装置(4)位于所述进料装置(1)和所述出料装置(3)的之间，所述取料装置(2)架设在所述进料装置(1)、所述取料装置(2)及所述称重装置(4)上；

所述进料装置(1)包括进料输送带(101)、进料架(102)及进料传感器(103)，所述进料输送带(101)和所述进料传感器(103)设置在所述进料架(102)上；

所述取料装置(2)包括固定架(201)、横向驱动组件(202)、连接架(203)、竖向驱动组件(204)及取料组件(205)；所述横向驱动组件(202)设置在所述固定架(201)上，所述连接架(203)设置在所述横向驱动组件(202)，所述连接架(203)通过所述横向驱动组件(202)沿所述进料装置(1)和所述出料装置(3)相互靠近的方向滑动设置在所述固定架(201)上；所述竖向驱动组件(204)设置在所述连接架(203)上，所述取料组件(205)设置在所述竖向驱动组件(204)上，所述取料组件(205)通过所述竖向驱动组件(204)沿与所述进料装置(1)和所述出料装置(3)相互靠近的方向相垂直的方向升降设置在所述连接架(203)上；

所述出料装置(3)包括出料输送带(301)、出料架(302)、出料传感器(303)及下料组件(304)，所述出料输送带(301)、所述出料传感器(303)及所述下料组件(304)设置在所述出料架(302)上；

所述称重装置(4)包括称重基座(401)和称重组件(402)，所述称重组件(402)设置在所述称重基座(401)上，所述称重基座(401)位于所述进料架(102)与所述出料架(302)之间。

2.根据权利要求1所述的称重设备，其特征在于，所述取料组件(205)包括取料横杆(2051)、第一取料竖杆(2052)及第二取料竖杆(2053)；

所述第一取料竖杆(2052)和所述第二取料竖杆(2053)分别固连在所述取料横杆(2051)的两端，所述竖向驱动组件(204)与所述取料横杆(2051)的连接位置位于所述第一取料竖杆(2052)和所述第二取料竖杆(2053)之间；

所述第一取料竖杆(2052)远离所述取料横杆(2051)的一端设置有用于吸取待测件的第一吸嘴(5)，所述第二取料竖杆(2053)远离所述取料横杆(2051)的一端设置有用于吸取待测件的第二吸嘴(6)。

3.根据权利要求1所述的称重设备，其特征在于，所述进料架(102)上设置有用于限位待测件的进料限位组件(7)。

4.根据权利要求3所述的称重设备，其特征在于，所述进料限位组件(7)包括进料限位架(701)和进料限位杆(702)，所述进料限位杆(702)沿所述进料输送带(101)的输送方向设置在所述进料限位架(701)上；所述进料限位架(701)固定设置在所述进料架(102)上，所述进料传感器(103)设置在所述进料限位杆(702)上。

5.根据权利要求1所述的称重设备，其特征在于，所述出料架(302)上设置有用于限位待测件的出料限位组件(8)。

6.根据权利要求5所述的称重设备，其特征在于，所述出料限位组件(8)包括出料限位架(801)和出料限位杆(802)，所述出料限位杆(802)沿所述出料输送带(301)的输送方向设置在所述出料限位架(801)上；所述出料限位架(801)固定设置在所述出料架(302)上，所述出料传感器(303)设置在所述出料限位杆(802)上。

7.根据权利要求1所述的称重设备，其特征在于，所述横向驱动组件(202)包括横向驱动气缸(2021)和横移架(2022)，所述横移架(2022)设置在所述横向驱动气缸(2021)上；所述横向驱动气缸(2021)设置在所述固定架(201)上，所述连接架(203)设置在所述横移架(2022)上。

8.根据权利要求1所述的称重设备，其特征在于，所述竖向驱动组件(204)包括竖向驱动气缸(2041)和竖移架(2042)，所述竖移架(2042)设置在所述竖向驱动气缸(2041)上；所述竖向驱动气缸(2041)设置在所述连接架(203)上，所述取料组件(205)设置在所述竖移架(2042)上。