[实用新型]圆环柱充磁机

权利要求书

1.一种圆环柱充磁机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有取料上料装置(2)、进料装置(3)、垂直取料装置(4)、推料装置(5)、充磁装置(6)、承托架(7)、拨送下料装置(8)、下料平台(9)及取料下料装置(10)；

所述取料上料装置(2)设置在所述进料装置(3)的一侧，所述进料装置(3)导向所述充磁装置(6)设置；

所述垂直取料装置(4)设置在所述进料装置(3)靠近所述充磁装置(6)的一端，所述垂直取料装置(4)导向所述进料装置(3)和所述充磁装置(6)设置；

所述推料装置(5)沿所述进料装置(3)的进料方向滑动设置在所述进料装置(3)上，所述推料装置(5)导向所述充磁装置(6)设置；

所述承托架(7)设置在所述充磁装置(6)远离所述推料装置(5)的一侧，所述承托架(7)用于承托工件；所述拨送下料装置(8)设置在所述承托架(7)的一侧，所述拨送下料装置(8)用于拨送工件；

所述下料平台(9)设置在所述承托架(7)的一侧，所述取料下料装置(10)设置在所述下料平台(9)的一侧。

2.根据权利要求1所述的圆环柱充磁机，其特征在于，所述进料装置(3)包括进料架(301)、进料输送带(302)及进料限位架(303)；

所述进料输送带(302)和所述进料限位架(303)设置在所述进料架(301)上，所述进料限位架(303)滑动抵触设置在所述进料输送带(302)上；

所述进料限位架(303)上设置有多个用于限位进料的限位进料通道(11)。

3.根据权利要求1所述的圆环柱充磁机，其特征在于，所述垂直取料装置(4)包括垂直取料气缸(401)和垂直取料板(402)，所述垂直取料板(402)设置在所述垂直取料气缸(401)上；所述垂直取料气缸(401)设置在所述机架(1)上；所述垂直取料板(402)用于卡接工件。

4.根据权利要求1所述的圆环柱充磁机，其特征在于，所述推料装置(5)包括推料轴(501)、推料板(502)及多个推料杆(503)；

所述推料轴(501)设置在所述进料装置(3)上，所述推料板(502)沿所述进料装置(3)的进料方向滑动设置在所述推料轴(501)上，多个所述推料杆(503)均匀间隔设置在所述推料板(502)上；所述推料杆(503)对应所述充磁装置(6)的进料口设置。

5.根据权利要求1所述的圆环柱充磁机，其特征在于，所述取料上料装置(2)包括第一移动轴(201)、第一移动臂(202)、第一垂直气缸(203)及上料板(204)；

所述第一移动轴(201)设置在所述机架(1)上，所述第一移动臂(202)导向所述进料装置(3)滑动设置在所述第一移动轴(201)上，所述第一垂直气缸(203)设置在所述第一移动臂(202)远离所述第一移动轴(201)的一端，所述上料板(204)设置在所述第一垂直气缸(203)上；所述上料板(204)用于卡接工件。

6.根据权利要求1所述的圆环柱充磁机，其特征在于，所述取料下料装置(10)包括第二移动轴(1001)、第二移动臂(1002)、第二垂直气缸(1003)及下料板(1004)；

所述第二移动轴(1001)设置在所述机架(1)上，所述第二移动臂(1002)导向所述下料平台(9)滑动设置在所述第二移动轴(1001)上，所述第二垂直气缸(1003)设置在所述第二移动臂(1002)远离所述第二移动轴(1001)的一端，所述下料板(1004)设置在所述第二垂直气缸(1003)上；所述下料板(1004)用于卡接工件。