[实用新型]一种汽车智能喷涂机器人

权利要求书

1.一种汽车智能喷涂机器人，其特征在于，包括：X轴支撑架组件、Y轴支撑架组件、Z轴支撑架组件、多级机械手以及用于向车辆喷涂漆料的喷枪；

所述Y轴支撑架组件设置在所述X轴支撑架组件上并沿所述X轴支撑架组件进行移动，所述Z轴支撑架组件设置在所述Y轴支撑架组件上并沿所述Y轴支撑架组件进行移动，所述喷枪通过所述多级机械手与所述Z轴支撑架组件连接，并沿所述Z轴支撑架组件进行移动；

所述X轴支撑架组件包括：两个导向横梁，所述两个导向横梁分别设置在喷涂车辆停放区域的两侧，所述Y轴支撑架组件的两端分别与所述两个导向横梁连接，且所述Y轴支撑架组件位于所述喷涂车辆停放区域的上方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能喷涂机器人，其特征在于，所述X轴支撑架组件还包括：支脚结构，所述导向横梁设置在所述支脚结构上；

所述支脚结构包括：支撑平台、主体、基板以及三角形加固侧翼，所述支撑平台设置在所述主体的顶部，所述基板设置在所述主体的底部，所述三角形加固侧翼的其中一个直角边与所述主体连接，另一个直角边与所述基板连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车智能喷涂机器人，其特征在于，所述X轴支撑架组件还包括：第一直线导轨，所述第一直线导轨铺设在所述导向横梁的上表面，所述Y轴支撑架组件的两端通过所述第一直线导轨分别与所述两个导向横梁连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车智能喷涂机器人，其特征在于，所述Y轴支撑架组件包括：悬梁以及第二直线导轨；所述第二直线导轨设置在所述悬梁的侧面，所述Z轴支撑架组件通过所述第二直线导轨与所述悬梁连接，所述悬梁的两端均设置有承载板，所述承载板与所述第一直线导轨连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车智能喷涂机器人，其特征在于，所述Z轴支撑架组件包括：第三直线导轨、移动基准板、竖向梁以及安装板；所述移动基准板与所述第二直线导轨连接，所述第三直线导轨设置在所述竖向梁上，所述移动基准板通过转接件与所述第三直线导轨连接，所述安装板设置在所述竖向梁的底部，所述多级机械手设置在所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车智能喷涂机器人，其特征在于，所述多级机械手为六轴机械手，所述六轴机械手包括：第一转动机构、第一翻转机构、第二翻转机构、第二转动机构、第三翻转机构和第三转动机构；所述第一转动机构通过连接座与所述安装板连接，所述第三转动机构与所述喷枪连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车智能喷涂机器人，其特征在于，所述导向横梁、所述悬梁以及所述竖向梁上均设置有柔性线缆保护履带。

8.根据权利要求7所述的一种汽车智能喷涂机器人，其特征在于，所述导向横梁、所述悬梁以及所述竖向梁上均设置有位移传感器。