[实用新型]实现超声和相干光断层的内窥镜同位成像探头及其系统

说明书

本实用新型提供了一种实现超声和相干光断层的内窥镜同位成像探头及其系统，该内窥镜同位成像探头包括前端护套、弹簧管和外鞘管，所述前端护套、弹簧管位于外鞘管内，所述前端护套与弹簧管的一端连接，所述弹簧管的另一端与驱动机构连接；所述前端护套内设有超声换能器和光纤球透镜，所述超声换能器、光纤球透镜紧邻并排排列，且超声换能器的超声探测方向和光纤球透镜的出光方向位于探头的同一侧，朝同一目标区域。采用本实用新型的技术方案，给同一位点的超声和OCT双模态同时扫描成像提供了硬件基础，由于其同位同时进行，所以在后续的系统的双模融合中，可以将两幅图像直接进行叠加合成，兼具近场分辨率和远场成像深度的效果。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种实现超声和相干光断层的内窥镜同位成像探头及其系统。

背景技术

经内镜超声小探头在消化道的癌变识别和癌变分期中发挥了巨大的作用，但是由于其有限的分辨率，即使是20MHz的超声，通常也很难在更早期对癌变进行识别诊断。相干光断层扫描，由于其具有微米级的光学分辨率，通常被认为其具有“光学活检”的潜力，能对消化道组织表面进行分辨率更高的成像，从而提高了对于消化道早期病变的识别和诊断能力。

如果对这两种成像模态进行融合，使用一根小探头就能实现对身体中的管腔例如消化道、胰胆管等实现超声和OCT的同时探测。现有公开的中国专利200410019746.3中使用马达将光学棱镜旋转的方式，该方法使用柔性软轴将置于后方的马达的转动扭矩传输到前端，带动光纤探头和超声换能器转动，但是该专利中的装置和方法很难实现对于组织同一部位的同时扫描，难以直接进行两种图像的融合，都需要进行图像配准，这样就会造成额外的负担，计算量大，影响速度。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种实现超声和相干光断层的内窥镜同位成像探头及其系统，可以实现对同一位点进行两个成像模态的同时扫描，给后续的图案融合提供了更好的基础。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种实现超声和相干光断层的内窥镜同位成像探头，其包括前端护套、弹簧管和外鞘管，所述前端护套、弹簧管位于外鞘管内，所述前端护套与弹簧管的一端连接，所述弹簧管的另一端与驱动机构连接；

所述前端护套内设有超声换能器和光纤球透镜，所述超声换能器、光纤球透镜紧邻设置，且超声换能器的超声探测方向和光纤球透镜的出光方向位于探头的同一侧，朝向同一目标区域；所述光纤球透镜为一体化光纤球透镜。

采用此技术方案，通过将超声探测方向和OCT光纤球透镜的出光方向置于同一侧，这样通过调整光纤球透镜的出光角度和换能器安装角度，统一其出光和发射声波角度，能够实现对同一位点的扫描，能够从硬件上实现对两种成像模态的配准，实现两种图像的精准融合。

作为本实用新型的进一步改进，所述实现超声和相干光断层的内窥镜同位成像探头包括光纤、射频信号线，所述超声换能器连接射频信号线，所述光纤球透镜连接光纤，所述光纤、射频信号线从弹簧管内穿出。

作为本实用新型的进一步改进，所述外鞘管为封闭结构，所述外鞘管内填充有超声耦合剂或造影剂。采用此技术方案，填充超声耦合剂，可以使得超声的效果更佳；填充造影剂可以使得该成像导管在X光下显影，为ERCP手术和相关检查提供便利。

作为本实用新型的进一步改进，所述外鞘管的末端设有开口，所述外鞘管靠近驱动机构的一端设有三通接头，所述三通接头包括液体注入口。采用此技术方案，可以通过液体注入口也就是第三端口往外鞘管的管腔内部注射液体，液体可以是耦合剂也可以是无菌水或者生理盐水，可以使探头具有多种功能。

作为本实用新型的进一步改进，所述超声换能器的表面积为光纤球透镜的表面积的二十倍以上。