[实用新型]一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置

权利要求书

1.一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置，其特征在于：包括用于放置反应杯(3)的杯盒(1)、用于将置于杯盒(1)内的反应杯(3)进行顶升的顶升组件、用于反应杯(3)滑动地滑道(2)以及用于反应杯(3)落料的落杯通道(10)，所述顶升组件设于杯盒(1)内，所述滑道(2)的一端设于杯盒(1)内，并与顶升组件对应设置，所述滑道(2)的另一端穿出杯盒(1)，并与落杯通道(10)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置，其特征在于：所述滑道(2)的两侧设有用于支撑环形杯沿(35)的限位板，两侧限位板之间的间距小于环形杯沿(35)的外径，且大于反应杯(3)的圆柱形杯身的外径，所述滑道(2)呈倾斜设置，且滑道(2)与落杯通道(10)对应处设有倾斜角。

3.根据权利要求2所述的一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置，其特征在于：所述滑道(2)的旁侧设有用于挡住滑道(2)上反应杯(3)的挡位组件，所述挡位组件包括挡片一(4)、电磁铁一(6)、挡片二(7)以及电磁铁二(9)，所述挡片一(4)与电磁铁一(6)对应设置，且挡片一(4)与电磁铁一(6)之间设有弹性件一，所述挡片二(7)与电磁铁二(9)对应设置，且挡片二(7)与电磁铁二(9)之间设有弹性件二。

4.根据权利要求3所述的一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置，其特征在于：所述电磁铁一(6)通过电磁铁安装板一(5)安装于滑道(2)的旁侧，所述电磁铁二(9)通过电磁铁安装板二(8)安装于滑道(2)的旁侧，所述挡片一(4)与挡片二(7)间隔一个反应杯(3)位设置，所述挡片二(7)设于滑道(2)与落杯通道(10)之间的连接处。

5.根据权利要求4所述的一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置，其特征在于：所述落杯通道(10)的上部设有与滑道(2)对应设置的落杯通道入口(11)，且落杯通道入口(11)的孔径大于反应杯(3)的环形杯沿(35)的外径，所述落杯通道(10)的下部设有用于落料的落杯通道出口(12)。

6.根据权利要求2所述的一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置，其特征在于：所述滑道(2)的旁侧设有用于检测滑道(2)上反应杯(3)位置的检测组件，所述检测组件包括反应杯检测光耦一(33)与反应杯检测光耦二(34)，所述反应杯检测光耦一(33)与反应杯检测光耦二(34)间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置，其特征在于：所述顶升组件包括升降组件与搅拌组件，所述升降组件包括顶升块(13)、从动轮(15)、同步带(16)、导轨(17)、滑块(18)、主动轮(19)、步进电机(21)、固定立板(25)以及底板(26)，所述固定立板(25)固定于底板(26)上，所述导轨(17)设于固定立板(25)上，所述顶升块(13)通过滑块(18)可在导轨(17)上滑动，所述从动轮(15)安装于固定立板(25)上部，所述主动轮(19)安装于固定立板(25)下部，所述同步带(16)缠绕于主动轮(19)与从动轮(15)上，所述主动轮(19)通过步进电机(21)驱动旋转，所述滑块(18)固定于同步带(16)上，所述搅拌组件包括搅拌块(29)与转接块(30)，所述搅拌块(29)固定于转接块(30)上，所述转接块(30)固定于顶升块(13)上。

8.根据权利要求7所述的一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置，其特征在于：所述顶升块(13)的顶端面为倾斜面，所述从动轮(15)通过从动轮安装板(14)安装于固定立板(25)上部，所述步进电机(21)通过步进电机安装板(20)安装于固定立板(25)下部，且步进电机(21)的输出端连接于主动轮(19)。

9.根据权利要求7所述的一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置，其特征在于：所述固定立板(25)的下部通过升降光耦一安装板(27)安装有用于与滑块(18)对应设置的升降光耦一(23)，所述固定立板(25)的上部通过升降光耦二安装板(28)安装有用于与滑块(18)对应设置的升降光耦二(24)。

10.根据权利要求1所述的一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置，其特征在于：所述杯盒(1)底部设有用于与顶升组件的顶升块(13)适配的开孔一(36)以及用于与顶升组件的搅拌块(29)适配的开孔二(37)，所述开孔一(36)与开孔二(37)的孔径小于反应杯(3)的圆柱形杯身的外径，所述杯盒(1)一侧的侧板(32)与顶升组件的顶升块(13)之间设有隔板(31)，所述滑道(2)设于隔板(31)与侧板(32)之间，且隔板(31)的顶端面为平面。