[实用新型]一种性能稳定的定量机

说明书

本实用新型涉及定量出胶技术领域，尤其涉及一种性能稳定的定量机，解决了现有技术中定量机长时间使用后，性能不稳定，使用寿命低的问题。一种性能稳定的定量机，包括两个伺服电缸和分别用于驱动两个伺服电缸运动的两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有减速机，所述减速机的输出轴安装有联轴器；伺服电缸，所述伺服电缸包括上缸、下缸、用于连接上缸和下缸的密封座、限位在上缸轴心线位置处的丝杆、套接在丝杆外的螺母座和套设在丝杆外的螺套。本实用新型通过胶水倾斜的冲入储胶腔，使得储胶腔和螺套的冲击力大大降低，使得定量机运行更加稳定长久，通过两个伺服电缸的设置，可以通过智能的调节出胶比例，从而提高定量机注胶量的精确度。

技术领域

本实用新型涉及定量出胶技术领域，特别是涉及一种性能稳定的定量机。

背景技术

智能机器人定量注胶系统中，会使用到定量注胶机，注胶机包括上胶机构和定量注胶机构。

现有的定量注胶机，即为定量机大多为单个的伺服气缸注胶，然伺服气缸注胶的方式不容易准确的控制注胶速度和注胶量，而且注胶系统的上胶机构压力有300Pa，高压的上胶压力，长时间使用后，会使得气缸发生形变，形变后的气缸摩擦变大，定量机长时间使用后性能不稳定，从而影响整个定量机的使用寿命；

故而，现提出一种性能稳定的定量机，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种性能稳定的定量机，解决了现有技术中定量机长时间使用后，性能不稳定，使用寿命低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种性能稳定的定量机，包括两个伺服电缸和分别用于驱动两个伺服电缸运动的两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有减速机，所述减速机的输出轴安装有联轴器；

伺服电缸，所述伺服电缸包括上缸、下缸、用于连接上缸和下缸的密封座、限位在上缸轴心线位置处的丝杆、套接在丝杆外的螺母座和套设在丝杆外的螺套，所述上缸的顶端与联轴器连接，所述联轴器的输出轴与丝杆连接，所述下缸的底端安装有注胶头，所述上缸的外壁安装有注油塞，所述螺母座沿丝杆的轴心线竖直直线限位运动，所述螺套随螺母座上下限位运动，所述密封座、下缸的外壁和螺套的外壁之间形成储胶腔，所述下缸的外壁安装有与储胶腔连通的上胶头，所述上胶头内设有通胶孔，所述下缸的横截面上开设有倾斜的上胶孔，所述上胶孔的延伸端不经过下缸的轴心线，所述通胶孔与上胶孔连通。

优选的，所述密封座上呈环形阵列安装有至少三个导向杆，所述螺母座上开设有分别用于至少三个导向杆密封滑动贯穿的穿孔，以限定螺母座的竖直运动。

优选的，所述螺母座顶部、上缸的内壁和联轴器的底端形成软化剂腔，所述注油塞与软化剂腔连通。

优选的，所述密封座上开设有用于螺套密封滑动贯穿的活动孔，所述螺套的长度大于储胶腔的长度。

优选的，所述上缸的外壁安装有限位板，所述限位板上开设有竖直的限位槽，所述螺母座的底部侧端面安装有处理轴，所述处理轴限位在限位槽内竖直滑动。

优选的，所述处理轴的外壁密封安装有透视板，所述处理轴的外壁设有竖直分布的刻度尺，所述透视板正对于限位槽设置。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过胶水倾斜的冲入储胶腔，使得储胶腔和螺套的冲击力大大降低，使得定量机运行更加稳定长久，通过两个伺服电缸的设置，可以通过智能的调节出胶比例，从而提高定量机注胶量的精确度，通过丝杠原理实现一种柱塞式的注胶方式，相较于气缸注胶的方式，在内部完成注胶的挤推动作，使得定量机内部密封性更好，操作更加便捷，胶水从储胶腔的顶端上胶，螺套从储胶腔的顶部向下挤推，从而实现最先进入储胶腔的胶水，最先流出，且在最先流出的过程中，会带走上次注胶的老胶，从而实现自动清洁储胶腔的功效。

本实用新型还具备以下有益效果：