[实用新型]一种设有位移传感器的自动对位装置

说明书

本实用新型公开了一种设有位移传感器的自动对位装置，包括自动对位装置主体和链条输送机，所述自动对位装置主体上方设有视觉检测相机，所述自动对位装置主体上设有加工座，且加工座为方形框结构，所述加工座的方形框内卡合有安装板，且安装板上端设有第一调节导轨，并且第一调节导轨上端安装有第一调节座，所述第一调节座上端连接有第二调节导轨，且第二调节导轨上端安装有第二调节座，所述第二调节座相邻的两边分别安装有第一位移传感器和第二位移传感器。该设有位移传感器的自动对位装置安装在框型结构的加工座内，加工座内设置了位移传感器，可以对工件固定板的调节进行检测处理，便于自动对位装置的使用。

技术领域

本实用新型涉及电机装配线技术领域，具体为一种设有位移传感器的自动对位装置。

背景技术

电机装配主要包括安装调整工艺装备，吊运装卸工件；对电机定子进行嵌线、烘压、敲槽楔，安装护环、集电环、风扇等；使用浸渍设备，对定子、转子进行绝缘浸渍处理；操作动平衡机，对转子进行高速动平衡试验；对电机进行总成装配。电机装配线是装配线系列产品类目下具体到某一行业的、产品的特定的产品的装配生产线，电机装配线的主要由装配线体、装配运载小车、线体驱动部分组成。电机装配线上一般运用自动对位装置对工件进行对位处理，使工件位置摆放正确，易于电机各部件的装配处理，自动对位装置一般与电子视觉检测相机配套使用，电子视觉检测相机通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，使工件通过自动对位装置调整到正确位置。

现有的电机装配线上的自动对位装置一般由工件固定板、对位调节机构构成，在电机装配线上的电子视觉检测相机检测到工件位置出现偏差时，不能够有效的保证自动对位装置对工件固定板进行有效的调节，若自动对位装置不能够及时的将工件固定板上的工件调整到正确位置，会使电机的装配受到影响，不便于电机的高效装配处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有位移传感器的自动对位装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上电机装配线上的电子视觉检测相机检测到工件位置出现偏差时，不能够有效的保证自动对位装置对工件固定板进行有效的调节，若自动对位装置不能够及时的将工件固定板上的工件调整到正确位置，会使电机的装配受到影响，不便于电机的高效装配处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有位移传感器的自动对位装置，包括自动对位装置主体和链条输送机，所述自动对位装置主体上方设有视觉检测相机，且自动对位装置主体上安装有工件固定板，所述自动对位装置主体上设有加工座，且加工座为方形框结构，所述加工座的方形框内卡合有安装板，且安装板上端设有第一调节导轨，并且第一调节导轨上端安装有第一调节座，所述第一调节座上端连接有第二调节导轨，且第二调节导轨上端安装有第二调节座，并且第二调节座与工件固定板连接，所述链条输送机下端设有支撑架，且支撑架上端两侧均连接有固定侧板，所述第二调节座相邻的两边分别安装有第一位移传感器和第二位移传感器。

优选的，所述工件固定板上端平面与加工座上端平面齐平，且工件固定板边缘到第二调节座边缘的距离与第一位移传感器以及第二位移传感器的宽度相等。

优选的，所述第一调节导轨和第二调节导轨形状结构相同，且第一调节导轨与第二调节导轨呈十字形结构设置。

优选的，所述第一调节座的长度与第二调节导轨的长度相等，且第一调节座的宽度与第二调节座的宽度相等。

优选的，所述加工座处于固定侧板之间，且加工座两侧的固定侧板上端通过螺栓对称设有支撑杆，并且支撑杆上端通过螺栓连接有固定板。

优选的，所述固定板两端均设有气泡水平仪，且固定板与视觉检测相机连接。