[实用新型]一种直线电机初级、直线电机和输送线

说明书

本实用新型公开了一种直线电机初级、直线电机和输送线，包括：初级部件，包括铁芯和线圈；第一编码器组件，沿直线电机的驱动方向设置于初级部件的两端，第一编码器组件包括第一PCB板、第一感应器、第二感应器和第三感应器，第一感应器、第二感应器和第三感应器均采用霍尔传感器，第一感应器用于感知次级进入第一编码器组件的状态信息，第二感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的3个霍尔传感器，第二感应器的3个霍尔传感器的间距为2τ/3，第三感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的2个霍尔传感器，第三感应器的2个霍尔传感器的间距为2τ/4，其中，2τ为直线电机的极对距，该直线电机由于集成了编码器，使得应用成本大大降低。

技术领域

本实用新型用于直线电机领域，特别是涉及一种直线电机初级、直线电机和输送线。

背景技术

与伺服电机加滚珠丝杠的传统传动结构相比，直线电机在移动速度和定位精度上更具有优势。同时由于无直接机械接触，直线电机具有高响应性和长期稳定性。另外，由于直线电机可以通过次级(定子)进行拼接达到不受限制的行程，因此，直线电机在一些长距离传送和运输场合应用广泛。

因无法像目前控制算法非常成熟的直流无刷电机一样采用无感控制，直线电机在运行时需要依赖反馈单元。目前较为常用的反馈装置主要有以下几类：一，高精度直线光栅尺。二、分辨率比光栅稍差的磁栅尺。其中，光栅尺又分为敞开式和封闭式，敞开式主要应用于一些使用环境较好的场合，如3C自动化设备、PCB钻孔机等；而封闭式光栅尺主要应用于一些环境稍微恶劣的场合，如金属加工机床等。对于定位精度和重复定位精度要求较高的应用要求，可以通过选择更高分辨率来达到。磁栅因其相对经济的价格，广泛应用于一些要求重复定位精度相对没那么高的场合，例如自动上下料和搬运场合。

光栅由于光栅尺的加工难度大，加之读数头作为高精度的元器件，成本高昂。磁栅虽然栅尺成本较低，但读数头依然成本较高，因此，昂贵的反馈装置还是限制了直线电机的大批量应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种直线电机初级、直线电机和输送线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种直线电机初级，包括：

初级部件，包括铁芯和线圈；

第一编码器组件，沿直线电机的驱动方向设置于所述初级部件的两端，所述第一编码器组件包括第一PCB板、第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器均采用霍尔传感器，所述第一感应器用于感知次级进入第一编码器组件的状态信息，所述第二感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的3个霍尔传感器，所述第二感应器的3个霍尔传感器的间距为2τ/3，所述第三感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的2个霍尔传感器，所述第三感应器的2个霍尔传感器的间距为2τ/4，其中，2τ为直线电机的极对距。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，还包括第二编码器组件，所述第二编码器组件包括第二PCB板和多个第四感应器，所述第二PCB板位于所述初级部件侧方并沿直线电机的驱动方向延伸，所述第二PCB板与所述初级部件两端的所述第一编码器组件连接形成一个编码器组件，所述第四感应器采用霍尔传感器，多个所述第四感应器在所述第二PCB板上沿直线电机的驱动方向分布。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括底座，所述初级部件、第一编码器组件和第二编码器组件均安装于所述底座，并通过盖板封装，所述底座设有动力线接头和编码器接头，所述动力线接头与所述初级部件连接，所述编码器接头与所述编码器组件连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述底座沿直线电机的驱动方向设有若干压紧所述第二PCB板的编码器压片。