[实用新型]一种平衡评估与功能训练机器人有效

专利信息
申请号: 202121658676.1 申请日: 2021-07-21
公开(公告)号: CN216148991U 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 肖丹萍;姚远;杨志豪;顾旭东;李建华 申请(专利权)人: 上海傅利叶智能科技有限公司
主分类号: A63B26/00 分类号: A63B26/00;A63B69/00;A63B71/00;A63B71/06
代理公司: 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 代理人: 李皓
地址: 200000 上海市浦东新区中国(上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 平衡 评估 功能 训练 机器人
【说明书】:

本实用新型涉及一种平衡评估与功能训练机器人,包括底座,底座上端面开设有安装槽,安装槽内部设有称重板,称重板和安装槽之间设有传感支架,称重板上端设有万向节,万向节上端设有站立板,底座上端设有防护罩,防护罩底端设有多个安装柱,底座上端面开设有多个安装孔,底座上端面后侧设有支撑杆,支撑杆上端设有背板,背板上开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动设有工型块,工型块后端面开设有两个第一螺纹孔,背板后端开设有多个第二螺纹孔,工型块前端设有靠枕,底座上端面前侧设有操作台,操作台上端面开设有限位槽,限位槽内设有电脑架,电脑架内设有平板电脑;防护罩的设计,保护设备;背板的设计,保护患者;盖板的设计,避免他人操作。

技术领域

本实用新型涉及平衡训练技术领域,具体为一种平衡评估与功能训练机器人。

背景技术

康复患者在从站立到行走的过程中,身体平衡感觉的重建是一个非常重要的过程;平衡障碍是患者再次独立行走的主要功能障碍之一;平衡功能是人体神经、运动系统的一项重要功能,任何日常生活活动、体育活动及休闲活动均对人体机体平衡有一定程度的要求,许多神经系统疾病的患者因平衡控制能力薄弱而引起站立、坐位平衡障碍,对于这种平衡障碍如今医学康复中心采取复健的模式,需要辅助机器来帮助患者康复人体的平衡功能,现有的例如专利号为201521113599.6的专利,包括人体平衡功能训练系统及人体平衡功能评估系统,该装置在使用时通过调整气泵压力调整倾斜阻尼,从而达到调整站立板倾斜阻尼的目的;利用设置在底板上的传感支架和站立板上的角度传感器,通过计算机软件分析来评估和训练患者的平衡,进而帮助患者训练全身的整体协调平衡,但是装置整体在使用时缺少合适的后侧防护装置,患者易发生危险,扶手并不适用于不同患者,不方便调节,且装置在未使用状态下暴露在外侧,缺少合适的保护设备,易被非专业人员损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种平衡评估与功能训练机器人。

(二)技术方案

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种平衡评估与功能训练机器人,包括底座,所述底座上端面开设有安装槽,所述安装槽内部设置有称重板,所述称重板和安装槽之间设置有传感支架,所述称重板上端设置有万向节,所述万向节上端设置有站立板,所述底座上端设置有防护罩,所述防护罩底端设置有多个安装柱,所述底座上端面对应多个所述安装柱开设有多个安装孔,所述底座上端面后侧设置有支撑杆,所述支撑杆上端设置有背板,所述背板上开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设置有工型块,所述工型块后端面开设有两个第一螺纹孔,所述背板后端面对应两个所述第一螺纹孔开设有多个第二螺纹孔,所述工型块前端设置有靠枕,所述底座上端面前侧设置有操作台,所述操作台上端面开设有限位槽,所述限位槽内设置有电脑架,所述电脑架内设置有平板电脑,所述平板电脑和传感支架电性连接。

在进一步中优选的是,所述限位槽上方设置有盖板,所述操作台上端面对应所述盖板开设有第二滑槽,所述电脑架左右两端底部均对应所述限位槽转动设置有转轴,所述限位槽内设置有两个第一连接板,两个所述第一连接板之间设置有第一连接轴,电脑架底端设置有两个第二连接板,两个所述第二连接板之间设置有第二连接轴,所述第一连接轴和第二连接轴之间转动设置有电动推杆,所述电动推杆连接外部电源。

在进一步中优选的是,所述盖板下端面右侧设置有吸铁石,所述操作台上端面右侧对应所述吸铁石嵌入设置有磁铁。

在进一步中优选的是,所述盖板上端设置有把手。

在进一步中优选的是,所述操作台左右两端均转动设置有L型杆,所述L型杆上开设有第一限位孔,所述操作台左右两端均对应所述第一限位孔开设有多个第二限位孔,所述第一限位孔和第二限位孔内设置有限位杆。

在进一步中优选的是,两个所述L型杆后侧均设置有加长杆,两个所述加长杆前端设置有连接杆,两个所述L型杆后端面均对应所述连接杆开设有连接孔,所述连接杆和连接孔螺纹连接。

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