[实用新型]一种匣钵自动移盖装置

说明书

本实用新型公开了一种匣钵自动移盖装置，包括第一辊道输送线、顶升机构和卸盖机构，在第一辊道输送线的旁侧设有第一光电感应器，顶升机构包括两个以上竖直设置的顶升板，卸盖机构包括两个水平设置的插板，两个插板可分别从匣钵的两侧插入匣钵盖与匣钵的间隙。本实用新型通过第一光电感应器控制第一辊道输送线暂停实现匣钵的定位，再通过控制顶升板向上运动使得匣钵被顶起到达卸盖机构，再利用卸盖机构的插板从匣钵的两侧插入匣钵盖与匣钵的间隙，随后匣钵随着顶升板下移实现匣钵与匣钵盖的分离，最后匣钵回到第一辊道输送线上。该匣钵自动移盖装置具有结构简单、工作效率高、自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及化工设备技术领域，特别涉及一种匣钵自动移盖装置。

背景技术

磷酸铁锂正极材料在烧结工序烧结时，盛装在匣钵内，由于磷酸铁锂烧结需要隔绝氧气，采用加盖的石墨匣钵进行烧结，又因为磷酸铁锂烧结过程中产生一定的废气需要在匣钵的侧壁开口5mm*150mm的缺口进行排气。所以磷酸铁锂烧结过程采用带缺口的匣钵并进行加盖，这样既能有效地排出磷酸铁锂反应的废气，又能维持磷酸铁锂匣钵内的小环境气氛。盛装磷酸铁锂材料的带盖匣钵从窑炉内部出炉，在自动线轨道上运行。由于出炉的匣钵单元及内部的磷酸铁锂物料在高温烧结后很难冷却到常温，带盖的匣钵单元通常采用人工去除匣钵上面的上盖再进行倒钵。

通过人工人工搬运匣钵上盖，人工拿放上盖容易造成上盖开裂、缺角、碎裂等多种损伤，而且损伤的匣钵上盖不可再重复使用，造成大量的浪费。

现有气氛炉环境温度高，且匣钵上盖温度高，进行24小时不停的匣钵取盖，单纯依靠人工操作，成本高，效率低，且易造成匣钵上盖损坏。有些企业使用机械手、机械臂代替人工夹取转运匣钵上盖，实现了自动化生产。但在自动化生产线中，机械手作为精密的机械设备在磷酸铁锂生产的高粉尘粉尘、高温环境下经常出现机械手臂失控，匣钵盖抓取失效等问题。由于使用机械臂制造成本高、维修费用高、故障率高等缺点。急需根据磷酸铁锂匣钵单元的特点发明出一种结构简单、自动化程度高、易维护、成本低的适用于磷酸铁锂的自动移盖系统。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种匣钵自动移盖装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的匣钵自动移盖装置，包括：

第一辊道输送线，包括若干条滚轴，在所述第一辊道输送线的旁侧设有第一光电感应器；

顶升机构，位于所述第一辊道输送线的下方，所述顶升机构包括两个以上竖直设置的顶升板，所述顶升板可向上运动穿过所述滚轴之间的缝隙；

卸盖机构，位于所述第一辊道输送线的上方且位于所述顶升机构的正上方，所述卸盖机构包括两个水平设置的插板，两个插板可分别从匣钵的两侧插入匣钵盖与匣钵的间隙。

根据本实用新型实施例的匣钵自动移盖装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型通过第一光电感应器控制第一辊道输送线暂停实现匣钵的定位，再通过控制顶升板向上运动使得匣钵被顶起到达卸盖机构，再利用卸盖机构的插板从匣钵的两侧插入匣钵盖与匣钵的间隙，随后匣钵随着顶升板下移实现匣钵与匣钵盖的分离，最后匣钵回到第一辊道输送线上。该匣钵自动移盖装置具有结构简单、工作效率高、自动化程度高等优点。

根据本实用新型的一些实施例，还包括推盖机构和第二辊道输送线，所述第二辊道输送线位于所述第一辊道输送线的上方且位于所述插板的一侧，所述推盖机构包括推块，所述推块可水平运动将匣钵盖推至所述第二辊道输送线上。

根据本实用新型的一些实施例，所述推盖机构位于所述插板的上方，所述推盖机构还包括水平设置的滑轨以及设于所述滑轨上的滑块，所述滑轨延伸至所述第二辊道输送线的上方，所述推块竖直设置，所述推块通过所述滑块沿所述滑轨水平运动。