[实用新型]开阀装置及消防取水机器人

说明书

本实用新型涉及消防技术领域，具体是指一种开阀装置及消防取水机器人，一种开阀装置，包括固定座，固定座内设有进水通道，固定座一侧设有出水通道，进水通道内设有传动轴、螺杆、螺母和滑动压水板，一种消防取水机器人，包括底盘和轨道，底盘上设有控制系统和水炮以及上述所述的开阀装置，轨道上至少设有一个轨道水阀，开阀装置与轨道水阀之间设有对接取水机构，对接取水机构包括滑动密封套、密封圈、左齿条板、右齿条板、固定架、左齿轮、左蜗轮、右齿轮、右蜗轮和蜗杆电机，轨道水阀上设有限位固定机构，轨道水阀内设有同压开阀机构，本实用新型结构简单、使用成本低、可同压取水、开阀压力小、密封效果好、灭火效率高。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体是指一种开阀装置及消防取水机器人。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一；很多场合和行业都存在火灾隐患，对于火灾消防灭火方式多采用人工携带灭火器进入消防现场进行人工消防作业，这样的消防方式存在危险性大，对消防人员人身安全造成了极大的威胁，同时人工消防作业效率低、速度慢、灵活性差，经检索，中国专利CN209670994U公开了隧道消防取水装置及消防取水装置，一种隧道消防取水装置，包括轮式底盘，设置于所述的底盘上的控制柜及增压泵，将所述的控制柜和增压泵遮蔽护其中的护罩，以及设置在护罩上的水炮，所述的水炮的进水口与所述的增压泵的出水口连通，所述的控制柜和增压泵前后布局，所述的水炮设置于所述的控制柜上方，还包括用于供电的电池，所述的护罩上设置有与所述的增压泵连通的喷淋头，还包括依次与所述的增压泵进水口连通的过滤机构以及取水管，所述的取水管与消防储罐或取水笼头连接，还包括与控制柜内控制器通讯的耐高温摄像头，与控制柜内控制器无线通讯连接的遥控器，所述的遥控器上设置有显示屏，一种消防取水装置，包括机车，由机车拖曳的消防运输车，所述的消防运输车上设置有上述所述的隧道消防取水装置，所述的隧道消防取水装置固定在所述的消防运输车前端，所述的消防运输车后端设置有大容量消防储罐，所述的机车上设置有隔热罩，在所述的隔热罩外侧设置有多个与所述的增压泵连通的机车喷淋头，所述的消防运输车位于所述的机车前部，在所述的机车后部还设置有救生运输车，所述的救生运输车上设置有救生舱，所述机车包括PLC，与所述的PLC通讯连接的数据采集模块，由所述的PLC控制的电磁阀驱动模块，与所述的PLV通讯连接的操控屏，以及由所述的PLC控制的油门电机，所述的油门电机受驱动加大或者减小油门，其中，所述的数据采集模块包括测距传感器、立体摄像头和运行参数传感器；所述的电磁阀驱动模块的电磁阀对应串接入示警回路和刹车控制回路，还包括遥控器，以及与所述的遥控器对应且与PLC通讯连接的无线传输模块，上述专利的不足是，取水管与消防储罐或取水笼头连接，而消防储罐或取水笼头内的水有限，对于较大的火灾无异于杯水车薪，经检索，中国专利CN1695751B公开了一种轨道取水灭火水炮车，其主要由输水轨道和由驱动系统、对接取水系统、转向系统、控制系统、通讯系统构成的水炮车组成，其主要特征是：在输水轨道内装有水管，水管间隔装有单向阀片水阀，在轨道下平面开有水阀出水口，水管两边平行装有轨道，轨道上部装有导电条和定位片，侧面装有对接板其上有导片，两边轨道内装有水炮车车轮，车架上的步进电机装有驱动齿轮，并通过齿合的传动齿轮与固定在车轴上的车轮齿轮联动；水炮车车架中部装有导向管，导向管下部装有横转管，上部装有对接管，对接管内圈设计有往复油封槽，其管平面有阀片顶杆和密封垫，侧面有两个排齿，并与两个正向和反向涡轮齿轮杆齿合，涡轮齿轮杆另一侧的涡轮齿齿合在有正向和反向螺纹的蜗杆上，对接时蜗杆转动驱动两个正向和反向涡轮齿轮杆转动，其驱动对接管上升顶开水阀完成对接，车辆由车架上的定位开关感知定位片位置，即水阀取水口对接位置，单向水阀盒底面出水口四周装有密封垫，阀片底面也装有密封垫，阀片中心有导向杆，串装在单片导向架和四边导向架中心的圆孔上，导向杆上串装有压簧，车架上装有信号对接板，其上有触点，其后装有凸轮轴和电机，在横转管上装有齿圈，其与固定在车架上的涡杆齿合，横转管中部装有纵转电机，电机轴上固定的涡轮通过传动轮驱动水炮管上的齿圈转动，在横转管上设计有排线槽并固定有排线，在排线槽水平位置装有卷线盒，盒中轴上装有卷线轮，内装有卷簧，卷线轮上缠有排线，卷线盒入口装有两个滑轮，卷线轮轴上的齿轮与正时齿轮啮合，其同轴装有凸轮，凸轮平行位置装有信号开关，卷线轮出线口装有螺旋导线，在轨道内装有齿条，水炮车步进电机轴上装有驱动齿轮与齿条啮合，电机轴上装有的同步轮通过同步皮带联动另一侧同步轮和驱动齿轮，水炮车前后装有水炮，其通过水管连通，水管中间装有对接管，上述专利的不足：一是上述专利结构复杂，采用蜗轮蜗杆传动驱动对接管上升顶开水阀完成对接，而蜗轮蜗杆传动发热量大，齿面容易磨损，长期处于水下，腐蚀会加剧磨损，设备成本高；二是采用车载对接管上升顶起顶启式水阀并压到带轨道的下平面上接通水源，但是轨道内的水压与水炮车车内的水压不同，直接顶开水阀取水，压力太大，操作费力，使用成本高；三是上述专利仅采用密封垫密封，结构简单，密封不稳定，轨道或者水炮车稍有晃动，密封就会失效，导致水流溢出，无法及时灭火。