[实用新型]一种用于Scratch编程的microbit转接模块有效

专利信息
申请号: 202121656776.0 申请日: 2021-07-20
公开(公告)号: CN216013972U 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 沈宏城;索旭东;朱慧烽;刘贵添 申请(专利权)人: 智能移动机器人(中山)研究院
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 代理人: 宋鹏飞
地址: 528437 广东省中山市火*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 scratch 编程 microbit 转接 模块
【说明书】:

本实用新型公开了一种用于Scratch编程的microbit转接模块,包括PCB板和设于所述PCB板上的MCU微处理器,所述MCU微处理器设有:第一串口,所述MCU微处理器可通过所述第一串口与microbit板连接;无线接口,所述MCU微处理器可通过所述无线接口与无线模块连接;扩展舵机PWM接口,所述MCU微处理器可通过所述扩展舵机PWM接口与舵机执行终端连接;第二串口,所述MCU微处理器可通过所述第二串口与外接模块连接。与现有的技术相比,本发明具有如下优点:一、本模块搭载Stm32f103c8t6芯片,外加三路串口使用,可实现多串口转发以及多种模块的接入。二、本模块提供315M、2.4G接口使用,可实现多种无线模块的使用。三、本模块额外提供4路PWM接口,可实现多路PWM使用。

技术领域

本实用新型涉及电数字数据处理技术领域,特别是涉及一种用于Scratch编程的microbit转接模块。

背景技术

Scratch是一款由麻省理工学院MIT设计开发的一款的简易编程工具,配套着Scratch测控板可以实现虚拟场景和物理场景的交互。

然而目前市面上用于Scratch编程的转接模块还存在以下缺点:一、没有无线接口,使用时极为不便;二、只支持一路串口接口,无法实现多串口转发和多种模块的接入;三、除microbit自身带的PWM接口无其他PWM接口,microbit的引脚资源被占用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题,提供了一种用于Scratch编程的microbit转接模块。

为了达到上述目的,本实用新型采用以下方案:

一种用于Scratch编程的microbit转接模块,包括PCB板和设于所述PCB板上的MCU微处理器,所述MCU微处理器设有:

第一串口,所述MCU微处理器可通过所述第一串口与microbit板连接;

无线接口,所述MCU微处理器可通过所述无线接口与无线模块连接;

扩展舵机PWM接口,所述MCU微处理器可通过所述扩展舵机PWM接口与舵机执行终端连接;

第二串口,所述MCU微处理器可通过所述第二串口与外接模块连接。

进一步的,所述MCU微处理器为Stm32f103c8t6芯片。

进一步的,所述无线接口包括315M无线接口和2.4G无线接口。

进一步的,所述扩展舵机PWM接口数量为4。

进一步的,所述MCU微处理器通过稳压单元与外部供电系统连接。

进一步的,所述第二串口数量为3。

与现有的技术相比,本实用新型具有如下优点:一、本模块搭载Stm32f103c8t6芯片,外加三路串口使用,可实现多串口转发以及多种模块的接入。二、本模块提供315M、2.4G接口使用,可实现多种无线模块的使用。三、本模块额外提供4路PWM接口,可实现多路PWM使用解决microbit的引脚资源被占用无PWM接口使用的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种用于Scratch编程的microbit转接模块的电路原理图。

图2是本实用新型的一种用于Scratch编程的microbit转接模块的PCB原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。

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