[实用新型]用于缠绕线圈的绕线设备

说明书

本实用新型公开了一种用于缠绕线圈的绕线设备，所述绕线设备包括：驱动装置(11)；传动机构(12)；和用于执行绕线操作的针嘴(13)；其中，所述传动机构(12)被构造成至少将所述驱动装置(11)产生的驱动动作转换为所述针嘴(13)的往复直线运动，且所述传动机构(12)包括曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构被构造成适于通过直线运动的方式作用于曲柄滑块机构的曲柄(121)而使所述曲柄的长度在工作状态下是可调节的。针嘴的往复运动的行程或位置可以通过简单的结构连续地进行调节，绕线设备的振动和噪音更低。

技术领域

本实用新型涉及一种用于缠绕线圈的绕线设备，尤其是一种用于在电机的定子或转子的线圈槽内缠绕线圈的绕线设备。

背景技术

在电机的制造过程中，对定子或转子进行绕线以形成线圈是非常重要的一项操作。线圈通常缠绕在铁芯的线圈槽内，而铁芯通常由硅钢片堆叠而成。目前通常采用针嘴将导线(通常为漆包铜线)引导到线圈槽内进行缠绕。

根据电机的性能不同，硅钢片的堆叠体的厚度也会不同。而且绝缘部件上的连接导线的位置对于不同的线圈槽来说也会不同。因此，为了正确地缠绕线圈，针嘴需要以不同的行程往复运动，且针嘴需要可连续地进行调节。

为了使针嘴运动，目前通常有两种方法：1)采用伺服电机和丝杠螺母传动机构，针嘴通过螺母移动，针嘴的位置和行程则通过伺服控制进行调节；2)采用伺服电机和齿形带传动机构，针嘴通过齿形带移动，针嘴的位置和行程也通过伺服控制进行调节。

由于针嘴的往复运动，驱动电机需要频繁地启动和制动，且需要频繁地进行前向和反向运动切换。而且，这种驱动方式的振动较大，噪音也较大。此外，由于驱动电机频繁地启动和制动，频繁的加速和减速会产生巨大的能量消耗，这也是非常不利的。再则，由于频繁地加速和减速而耗费大量的时间，因此，机器的工作周期时间也会变得相对较长。

为此，需要进行相应的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种改进的用于缠绕线圈的绕线设备，以至少克服上述缺点之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于缠绕线圈的绕线设备，所述绕线设备包括：驱动装置；传动机构；和用于执行绕线操作的针嘴；其中，所述传动机构被构造成至少将所述驱动装置产生的驱动动作转换为所述针嘴的往复直线运动，且所述传动机构包括曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构被构造成适于通过直线运动的方式作用于所述曲柄滑块机构的曲柄而使所述曲柄的长度在工作状态下是可调节的。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述绕线设备被构造成适于在电机的定子或转子的线圈槽内缠绕线圈；和/或所述驱动装置包括用于驱动所述曲柄旋转的旋转驱动单元；和/或所述针嘴固定地连接到所述曲柄滑块机构的滑块。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述驱动装置还包括减速单元和旋转单元，所述旋转驱动单元的旋转输出经所述减速单元减速后传递到所述旋转单元，所述曲柄与所述旋转单元连接而随所述旋转单元一起旋转；和/或所述绕线设备包括用于调节所述曲柄的长度的调节装置；和/或所述曲柄包括斜楔块结构而使得所述曲柄的长度适于基于所述斜楔块结构调节。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述调节装置包括调节动力产生单元和调节操作传递单元，所述调节操作传递单元被构造成适于将所述调节动力产生单元的动力输出转换为操作所述曲柄以调节所述曲柄的长度的动作；和/或所述斜楔块结构包括可彼此相对滑动配合的第一斜楔块和第二斜楔块，其中，所述第一斜楔块与所述调节操作传递单元连接，所述第二斜楔块与所述曲柄滑块机构的连杆连接，所述第二斜楔块被限制成仅适于沿与所述旋转单元的旋转轴线垂直的方向移动；和/或所述旋转驱动单元的旋转轴线与所述旋转单元的旋转轴线垂直。