[实用新型]一种悬挂链物料自动取放装置

权利要求书

1.一种悬挂链物料自动取放装置，包括取下或送回物料的机器人，其特征在于，在机器人取下或送回物料的工位对应的轨道（300）的下方固设安装架（2），所述安装架（2）上安装光电开关（4）并固设一个以上的夹紧气缸（3），控制装置根据接收到所述光电开关（4）的感应信号控制驱动驱动轮（200）的驱动电机暂停、控制所述夹紧气缸（3）夹紧与悬挂链条（100）连接的悬杆（400）、控制所述机器人取下或送回物料。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂链物料自动取放装置，其特征在于，在所述机器人取下或送回物料后，所述控制装置控制所述夹紧气缸（3）松开所述悬杆（400）、控制所述驱动电机恢复运转。

3.一种悬挂链物料自动取放装置，包括取下或送回物料的机器人，其特征在于，在驱动悬挂链条（100）沿轨道（300）运行的驱动轮（200）的中心轴上固接编码器（1）；在机器人取下或送回物料的工位对应的、所述轨道（300）的直线段上固设直线滑台（500）和光电开关（4），所述直线滑台（500）的滑块被滑台电机（600）驱动可直线往复运动，所述滑块上固设安装架（2），所述安装架（2）上固设一个以上的夹紧气缸（3）；控制装置根据接收到所述编码器（1）检测到的速度信号控制所述滑台电机的转速以与所述悬挂链条（100）同步运动、接收到所述光电开关（4）的感应信号控制所述夹紧气缸（3）夹紧与所述悬挂链条（100）连接的悬杆（400）、控制所述机器人与所述悬挂链条（100）同步运动并取下或送回物料。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂链物料自动取放装置，其特征在于，在所述机器人取下或送回物料后，所述控制装置控制所述夹紧气缸（3）松开所述悬杆（400）、控制所述滑台电机反向旋转以复位。