[实用新型]一种自动焊接冲裁整平机

权利要求书

1.一种自动焊接冲裁整平机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上按照产品流动方向依次设置有进料装置(2)、用于将产品进行定位的定位机构(3)、用于对产品进行焊接封口的焊接机构(4)、用于对焊接后的产品进行裁切的裁切机构(5)、用于对裁切完毕后的产品进行整平的整平机构(6)和接收冲裁整平后的产品的收容器(7)，所述机架(1)上设置有用于将产品在定位机构(3)、焊接机构(4)、裁切机构(5)和整平机构(6)之间同时移载的移载机构(8)，机架上还设置有用于将进料装置(2)中的产品输送到定位机构(3)的取料装置(9)，所述裁切机构(5)包括用于直接对产品进行裁切的切刀(509)，所述切刀(509)相对水平面斜向设置。

2.根据权利要求1所述的自动焊接冲裁整平机，其特征在于：所述移载机构(8)包括设置在机架(1)上的支座(803)，所述支座(803)包括安装板(804)，所述安装板(804)一面设置有夹爪(802)，所述夹爪(802)数量为4个，所述安装板(804)另一面设置有用于驱动夹爪(802)上下水平运动的电机(801)，还包括活动块(805)，所述电机(801)主轴穿过安装板(804)与活动块(805)一端连接，所述活动块(805)另一端设有腰型槽，所述安装板(804)上设置有倒U形通孔(807)，所述倒U型通孔(807)内设置有滚柱(809)，所述滚柱(809)与倒U形通孔(807)滑动连接，所述滚柱(809)一端穿过活动块(805)的腰型槽连接有移载臂(808)，所述移载臂(808)与四个夹爪(802)连接，所述安装板(804)上竖直设置有滑轨(806)，所述移载臂(808)位于滑轨(806)上并可沿滑轨垂直滑动。

3.根据权利要求1所述的自动焊接冲裁整平机，其特征在于：所述焊接机构(4)包括用于放置从定位机构(3)传送过来的产品的第一治具(401)，所述第一治具(401)中部为镂空结构，所述机架(1)上位于第一治具(401)一侧设置有超声波焊接机(402)，所述超声波焊接机(402)包括下焊平台(403)和上焊头(404)，还包括有用于检测焊接位置是否有产品的检测器(406)，所述机架(1)上位于第一治具(401)另一侧设置有用于将第一治具(401)驱动至下焊平台(403)的驱动装置(405)，所述下焊平台(403)和上焊头(404)可在镂空结构处与产品接触，所述机架(1)上设置有吹风机构，所述吹风机构的吹风方向朝向上焊头(404)。

4.根据权利要求3所述的自动焊接冲裁整平机，其特征在于：所述驱动装置(405)包括设置在机架(1)上的一号安装架(408)和二号安装架(409)，所述一号安装架(408)上设置有用于将第一治具(401)推送到焊接水平位置的第一驱动机构(410)，所述二号安装架(409)上设置有用于将第一治具(401)推送至焊接竖直位置的第二驱动机构(411)，所述第一驱动机构(410)的驱动轴连接有一号连接板(412)，所述一号连接板(412)上设置有滑杆(413)，所述第一治具(401)套接在滑杆(413)上，所述滑杆(413)上套接有第一弹簧(407)，所述第一弹簧(407)两端分别与一号连接板(412)和第一治具(401)抵接。

5.根据权利要求1所述的自动焊接冲裁整平机，其特征在于：所述裁切机构(5)包括用于放置从焊接机构(4)传送过来的产品的第二治具(501)，所述第二治具(501)一侧设置有用于裁切产品的裁切机(502)，所述第二治具(501)一侧设置有用于驱动产品输送至裁切位置的第三驱动机构(503)，所述裁切机(502)包括设置在机架(1)上的固定支架(504)，所述固定支架(504)上设置有导轨(505)，所述导轨(505)上设置有用于安装切刀(509)的二号连接板(506)，所述固定支架(504)顶部设置有用于驱动二号连接板(506)沿导轨(505)向下运动的第四驱动机构(507)，所述二号连接板(506)上设置有用于裁切产品时压紧产品的弹簧压紧装置(508)，所述弹簧压紧装置(508)与切刀(509)紧贴且位于切刀(509)外侧，所述固定支架(504)上位于弹簧压紧装置(508)正下方设置有用于固定产品的固定板(510)。