[实用新型]一种食用菌筐自动上架机构

说明书

本实用新型涉及菌筐上架机构技术领域，公开了一种食用菌筐自动上架机构，包括底板，所述底板底部四个棱角处均固定安装有内杆，所述内杆底部放置有套杆，所述套杆内顶部开设有中空腔，且内杆贯穿于套杆，所述内杆底端固定安装有挡块，所述内杆靠近套杆的上侧套接有弹簧，所述套杆底端通过轮架转动连接有万向轮。本实用新型通过设置有弹簧和凸块，可通过将凸块移动至输送机边框下侧，凸块受弹簧反作用力卡位在输送机边框的下侧，可调式载板及对其固定方式，避免载板过高无法适用于过低的输送机自动上架，通用性强，且调节工序简单。

技术领域

本实用新型涉及菌筐上架机构技术领域，具体为一种食用菌筐自动上架机构。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。在食用菌的工厂化生产过程中，需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育直到成熟，食用菌在装瓶完成后放入菌筐内，再将菌筐放置在菌筐车架上码放存储，为适应自动化的生产需要，菌筐搬运往往采用机械手进行，即机械手抓取菌筐并放置在菌筐车架上，由于菌筐重量较重，需要使用负载较大的机械手，导致生产成本的增加。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种菌筐侧推上架输送平台。

经检索(申请号：CN201920630283.6)，可得知，一种菌筐侧推上架输送平台，包括支架、气缸、导向固定块、导杆、推板调节机构、滚筒输送机、挡筐机构，菌筐通过滚筒输送机连续输送，当需要侧推时，挡筐机构工作，伺服电机通过转轴带动档板转动90°，将菌筐挡住，气缸带动转动推板调节机构前移，同时也带动导杆沿导向固定块前移，从而将菌筐平稳侧推至菌筐车架上，手动拧松第一调节螺钉，向上拉动上推板带动插板上移到位，随后手动拧紧第一调节螺钉即可调节推板调节机构的整体高度，从而适用于不同高度的菌筐。该装置结构简单，通过单次动作可对多个菌筐进行侧推作业，有效提高生产效率，同时，适用于不同高度的菌筐作业降低生产成本。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：该装置采用自动化推板推送输送机上的菌筐，菌筐沿输送机的框架边框滑移至一侧的载物平台上，完成自动上架作业，但是一侧的载物平台为自动化上架的重要组成部分，现有的平台不具备相应的高度调节功能，则载板与输送机的边框高度差易出现过高过低状况，前者过高，则菌筐无法推送至平台上，后者过低则菌筐沿边框下落至平台易出现过陡倾斜物料散洒状况，通用性差，使用效果不理想等等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食用菌筐自动上架机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌筐自动上架机构，包括底板；

所述底板底部四个棱角处均固定安装有内杆，所述内杆底部放置有套杆，所述套杆内顶部开设有中空腔，且内杆贯穿于套杆，所述内杆底端固定安装有挡块，所述内杆靠近套杆的上侧套接有弹簧，所述套杆底端通过轮架转动连接有万向轮，所述底板左侧底部固定安装有凸块，所述底板顶部放置有载板，所述载板底部左右两侧均固定安装有导向杆，且导向杆贯穿于底板，所述底板内中部开设有螺孔，且底板通过螺孔旋接有螺杆，所述螺杆顶端通过轴承与底板转动连接，所述底板前壁固定安装有推把，且推把顶部固定安装有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹簧两端分别与底板和套杆连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述万向轮为自锁橡胶轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆底端固定安装有转块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述载板上表面为光滑面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：