[实用新型]一种书立拉条自动分料机

说明书

本实用新型公开了一种书立拉条自动分料机，包括支架与拉条本体，所述支架的一侧外壁上分别安装有控制操作台与拉条传送机构，且所述控制操作台位于所述拉条传送机构的一侧，所述支架的顶部外壁上分别安装有转角位移机构与输送组件，且所述输送组件位于所述转角位移机构的一侧，所述输送组件的两侧外壁上分别安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有手指套块，所述输送组件的顶部外壁上方便安装有检测组件与整形组件，通过设置的旋转气缸、升降气缸与手指套块，使得书立拉条的翻面不需要人工进行翻转摆放，保持拉条面向统一，降低生产成本高，提高生产效率，保证产品质量隐定。

技术领域

本实用新型涉及书立技术领域，特别涉及一种书立拉条自动分料机。

背景技术

书立是用来支撑书籍平稳站立的物品。多用铁、不锈钢等材料制成“L”形状并成对出现，书立可以避免一列站立的书倾斜歪倒，以防止书籍的折角，弯曲或损坏，书立还可以用于归纳整理不同类的书籍。

在书立制造行业里，由于该书立制造生产工序繁复，制作工艺要求定位精准，此前仅为密集型手工操作方能形成商业量化生产，其中在对书立拉条进行上料时，拉条的正反面摆放不一，需要人工进行翻转摆放，即耗费时间又耗费体力，其次但凡由人工完成，都会存在生产成本高，效率底，产品质量不隐定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种书立拉条自动分料机，以解决上述背景技术中提出的拉条的正反面摆放不一，需要人工进行翻转摆放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种书立拉条自动分料机，包括支架与拉条本体，所述支架的一侧外壁上分别安装有控制操作台与拉条传送机构，且所述控制操作台位于所述拉条传送机构的一侧，所述支架的顶部外壁上分别安装有转角位移机构与输送组件，且所述输送组件位于所述转角位移机构的一侧，所述输送组件的两侧外壁上分别安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有手指套块，所述输送组件的顶部外壁上方便安装有检测组件与整形组件，且所述整形组件位于所述检测组件的一侧。

优选的，所述转角位移机构包括安装架与角度摇摆气动设备，且所述角度摇摆气动设备位于所述安装架的一侧，所述角度摇摆气动设备的输出端贯穿所述安装架的一侧壁连接有旋转轴，所述旋转轴的侧壁上通过固定架安装有直线伸缩气动设备，所述直线伸缩气动设备的输出端连接有真空吸盘设备。

优选的，检测组件包括滑台气缸，所述滑台气缸一侧壁上通过T形固定板分别安装有第一触针、第二触针与平衡压头，且所述第二触针位于所述第一触针的下方，所述平衡压头分别位于所述第二触针的两侧，所述滑台气缸的一侧外壁上安装有滑台气缸微调。

优选的，整形组件包括气动设备，所述气动设备的一侧壁上设置有活动板，所述活动板的底部安装有驱动压头，所述气动设备的一侧外壁上安装有气动设备微调。

优选的，输送组件包括步进电机，所述步进电机的输出端贯穿所述支架的一侧壁连接有主动轴，所述支架的一侧壁上安装有从动轴，且所述从动轴的一端贯穿所述支架的一侧壁连接有张紧轮调节板，所述主动轴与所述从动轴的侧壁上分别连接有带格栏同步带，所述支架的一侧内壁上安装有检测整形机构作用平台。

优选的，支架的顶部外壁上安装有坐标机器人，所述坐标机器人的输出端连接有机器爪手，所述机器爪手的下方设置有定位模具。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的旋转气缸、升降气缸与手指套块，使得书立拉条的翻面不需要人工进行翻转摆放，保持拉条面向统一，降低生产成本高，提高生产效率，保证产品质量隐定。

2、通过设置的角度摇摆气动设备、第一触针、直线伸缩气动设备与真空吸盘设备，使得拉条传送机构上的拉条本体能够有效快速的放置在输送组件上进行输送，其贯穿不需要人工，自动化程度高。

附图说明