[实用新型]防倾倒的自动化沉降观测系统

权利要求书

1.一种防倾倒的自动化沉降观测系统，其特征在于，包括：埋入地面以下的传感器端、采集端、云服务器和远程终端，所述传感器端用于采集沉降位移参数并发送沉降信号，所述采集端接收所述传感器端发送的沉降信号进行读取和存储，并实时上传数据至所述云服务器；所述远程终端与所述云服务器远程通讯以实现远程控制与数据采集。

2.根据权利要求1所述的防倾倒的自动化沉降观测系统，其特征在于，所述传感器端包括位移传感器、第一CAN总线浪涌保护器、485变送器、CAN转换器和光伏发电装置，所述位移传感器用于检测地面沉降物理量，所述485变送器与所述位移传感器电性连接以将位移传感器输出的电压信号转换为485总线信号，所述CAN转换器与所述485变送器电性连接以将485信号转换为CAN总线进行传输，所述485变送器与所述第一CAN总线浪涌保护器电性连接以免受雷击浪涌影响，所述第一CAN总线浪涌保护器与所述采集端电性连接。

3.根据权利要求2所述的防倾倒的自动化沉降观测系统，其特征在于，所述光伏发电装置包括太阳能电池板、太阳能充电控制器和蓄电池，太阳能电池板通过太阳能充电控制器给蓄电池充电，所述蓄电池通过24V开关电源稳压供电于所述485变送器及所述CAN转换器。

4.根据权利要求1所述的防倾倒的自动化沉降观测系统，其特征在于，所述采集端包括CAN-bus转换器、路由器、搭载SD卡的树莓派和第二CAN总线浪涌保护器，所述CAN-bus转换器通过所述第二CAN总线浪涌保护器与所述传感器端电性连接以将CAN总线转换为网络连接，所述路由器与所述CAN-bus转换器电性连接以实时上传数据至所述云服务器，所述树莓派与所述路由器电性连接以将沉降数据本地存储。

5.根据权利要求4所述的防倾倒的自动化沉降观测系统，其特征在于，所述路由器采用USR-G806-43路由器，该USR-G806-43路由器为全网通路由器，可支持移动、联通、电信4G卡，上行速率可达50Mbps，下行速率可达150Mbps。

6.根据权利要求4所述的防倾倒的自动化沉降观测系统，其特征在于，所述树莓派通过网口接到所述路由器，可通过云服务器实现远程访问和控制。

7.根据权利要求4所述的防倾倒的自动化沉降观测系统，其特征在于，所述CAN-bus转换器为CANET-4E-U模块，所述CANET-4E-U模块用于实现CAN-bus数据和Ethernet数据的实时互传功能，其内部集成了4路CAN-bus接口和1路Ethernet接口，并自带TCP/IP或UDP协议栈，以方便建立以太网-CAN总线两层网络架构，实现远程控制。

8.根据权利要求1所述的防倾倒的自动化沉降观测系统，其特征在于，所述远程终端包括电脑和手机。