[实用新型]一种轻便型倾斜摄影设备

说明书

本实用新型适用于倾斜摄影技术领域，提供了一种轻便型倾斜摄影设备，包括摄影球体，旋转固定架，圆筒机架，基座组成。摄影球体上设置有矩形槽用于安装微型相机，摄影球体内部设置有移动电源。柱体机架上端设置有横排和竖排的滚轮，柱体机架内部设置有第一步进电机，第二步进电机，电机固定架以及智能控制器，第一步进电机和第二步进电机上设置有电机转动轴，带轮以及传动带；通过本实用新型的装置，对人眼进行仿生可以更好的做到倾斜摄影，用球体旋转自由度更高且更灵活，可只采用单相机进行拍摄，同时采用带传动和摩擦传动使倾斜摄影设备更加轻便，提高了实用性。

技术领域

本实用新型属于倾斜摄影领域，尤其涉及一种轻便型倾斜摄影设备。

背景技术

倾斜摄影技术是目前世界上发展起来的一项新兴技术。该技术通过对环境不同角度的拍摄进行数据采集并对数据进行处理，能够对复杂的环境进行全方面，高精度的感知，从而获得地物的外观高度等其他信息。这些信息可用于测绘地形或者城市三维建模等。

一般的倾斜摄影设备大都是在一个飞行平台上搭载一个垂直和四个倾斜的摄像机进行拍摄以构造出人眼的感官视觉。由于搭载了五台摄像机，使得这些倾斜摄影设备，设备往往体积大重量也大。这也使得飞行器的功耗增加飞行时长降低，从而使得信息采集的效率降低。为了降低飞行器功耗，需要一种轻便型的倾斜摄影设备。通常是减少摄像机的数量以转动摄像头对不同的角度进行拍摄来使倾斜摄影设备变得更加轻便和实用。

实用新型内容

本实用新型提供一种轻便型倾斜摄影设备，旨在解决市场上倾斜摄影设备相机较多重量较重的问题。

本实用新型是这样实现的，一种轻便型倾斜摄影设备，包括摄影球体，所述摄影球体其上设置有单相机内部设置有移动电源，所述摄影球体上端设置有旋转固定架，所述旋转固定架上端设置圆筒机架，所述圆筒机架上部设置有基座，所述圆筒机架下端设置有半球端盖，所述圆筒机架内部设置有固定机架，所述固定机架上设置有第一电机和第二电机以及智能控制器，所述第一电机上设置有第一带轮其上设置第一传送带，所述第二电机上设置有第二带轮其上设置第二传送带，所述半球端盖上设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮上设置第一传送带，所述第二滚轮上设置第二传送带。所述单相机与所述移动电源电连接，所述第一电机和第二电机与所述智能控制器电连接，所述智能控制器与外部电源以及控制器电连接，并受外部电源以及控制器控制。

更进一步地，所述摄影球体内部设置有移动电源以及无线控制协议模块和网络传输模块。

更进一步地，所述摄影球体与所述半球端盖上端为面接触可随意滑动。更进一步地，所述旋转固定架与所述圆筒机架通过间隙配合连接，所述旋转固定架可绕所述圆筒机架光滑旋转。

更进一步地，所述旋转固定架对所述摄影球体进行限位和连接。

更进一步地，所述第一滚轮，所述第二滚轮分别通过所述第一传送带所述第一带轮，所述第二传送带所述第二带轮构成两个带传动与所述第一电机所述第二电机相连。

更进一步地，所述第一传送带绕过所述第一滚轮通过摩擦力带动所述摄影球体横向滚动。所述第二传送带绕过所述第二滚轮通过摩擦力带动所述摄影球体纵向滚动。

更进一步地，所述圆筒机架上端设置有螺纹连接孔，且所述基座与所述圆筒机架通过螺丝紧固连接

关于实施本实用新型的有益技术效果为：

首先，由于本实用新型设置了圆筒机架、旋转固定架以及半球端盖，所以可以很好的限制摄影球体的球心位置不变又不会限制摄影球体的旋转，对人眼进行仿生可以更好的做到倾斜摄影；其次，由于本实用新型设置了横向和纵向的摩擦力驱动摄影球体的旋转，所以使摄影球体能够在空间内更自由更大角度的旋转；最后，由于本实用新型设置了电机、带轮、传动带以及滚轮进行传动，且只使用一个相机进行拍摄，所以整个设备重量大大减少，提高了实用性。

附图说明