[实用新型]一种可稳定吸附放置的教育机器人

权利要求书

1.一种可稳定吸附放置的教育机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部滑动连接有连接座(2)，所述连接座(2)的底部固定连接有底座(3)，所述底座(3)内壁顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的底部安装有滚轮(41)，所述底座(3)的外壁滑动连接有连接框(5)，所述连接座(2)底部的左右两侧均安装有气缸(7)，两个所述气缸(7)的底部之间固定连接有真空箱(8)，所述真空箱(8)的底部以真空箱(8)的中心为原点呈环形阵列固定连接有真空吸盘(9)，所述连接座(2)内壁底部的中央安装有真空气泵(10)，所述真空气泵(10)的输出端口上固定连接有波纹管(101)，所述波纹管(101)的底部贯穿真空箱(8)内壁的顶部并与真空箱(8)相连通，所述连接座(2)内壁底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的顶部固定连接有固定板(111)，所述固定板(111)的顶部与机器人本体(1)的底部相固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可稳定吸附放置的教育机器人，其特征在于：所述底座(3)左右两侧的中央均固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部固定连接有第一弹簧(61)，所述第一弹簧(61)的底部与连接框(5)内壁的底部相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可稳定吸附放置的教育机器人，其特征在于：所述连接框(5)的底部固定连接有减震垫(51)，所述滚轮(41)的底部低于减震垫(51)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种可稳定吸附放置的教育机器人，其特征在于：所述底座(3)的顶部与气缸(7)相对应的位置处均开设有通槽，所述机器人本体(1)外壁的底部固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种可稳定吸附放置的教育机器人，其特征在于：所述真空箱(8)的底部与真空吸盘(9)相对应的位置处均固定连通有连接管(81)，所述连接管(81)的底部贯穿真空吸盘(9)内壁的顶部并与真空吸盘(9)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种可稳定吸附放置的教育机器人，其特征在于：所述底座(3)的顶部与伸缩杆(11)相对应的位置处均固定连接有固定座(12)，所述固定座(12)内壁的顶部之间固定连接有固定杆(121)，所述固定杆(121)的外壁滑动连接有套筒(13)，所述套筒(13)的顶部铰接有连接杆(131)，所述连接杆(131)靠近伸缩杆(11)中心的一侧与固定板(111)通过铰链相固定连接，所述固定座(12)远离伸缩杆(11)中心的一侧固定连接有第二弹簧(122)，所述第二弹簧(122)靠近伸缩杆(11)中心的一侧与套筒(13)相固定连接。