[实用新型]拔规装置

权利要求书

1.一种拔规装置，其特征在于，包括：拔规固定支架、拔规横移机构、拔规夹持机构及拔规压紧机构；

拔规横移机构安装于拔规固定支架，拔规横移机构用于驱使安装于其上的拔规夹持机构及拔规压紧机构往复运动，以使拔规夹持机构及拔规压紧机构移动至磁规拔除位置或拔规弃料位置；

拔规压紧机构用于压紧预设位置处的扬声器，以防止拔规夹持机构将预设位置处的扬声器中的磁规拔出时将扬声器带起。

2.根据权利要求1所述的拔规装置，其特征在于，拔规固定支架包括拔规固定立架及安装于拔规立架的拔规固定悬伸板，拔规固定悬伸板的上端面安装有拔规横移机构，拔规横移机构包括拔规横移动力部件、拔规横移导轨及拔规横移滑座，拔规夹持机构及拔规压紧机构安装于拔规横移滑座。

3.根据权利要求2所述的拔规装置，其特征在于，拔规弃料位置设有拔规料道，拔规料道用于将拔出的拔规导入预设位置。

4.根据权利要求2所述的拔规装置，其特征在于，拔规压紧机构包括拔规压紧导杆，拔规压紧导杆通过拔规压紧导套活动配置于拔规横移滑座，拔规压紧导杆的下端连接有拔规压紧板，拔规横移滑座上安装有拔规压紧动力部件，在拔规压紧动力部件的驱使下拔规压紧板基于拔规横移滑座升降，以使拔规压紧板在预设位置能够压紧定位治具上的扬声器。

5.根据权利要求4所述的拔规装置，其特征在于，拔规压紧板设有拔规压紧避位部，当拔规压紧板压紧扬声器，拔规夹持机构能够通过拔规压紧避位部将拔规取出。

6.根据权利要求2所述的拔规装置，其特征在于，拔规固定悬伸板设有拔规悬伸避位部，拔规悬伸避位部的两侧分别设有拔规横移导轨。

7.根据权利要求1所述的拔规装置，其特征在于，拔规夹持机构包括拔规夹持安装座、拔规夹持导杆、拔规夹持固定座、拔规夹持升降驱动部件、拔规夹持滑座、拔规夹持导套、拔规夹持动力部件、拔规夹持爪片。

8.根据权利要求4所述的拔规装置，其特征在于，拔规横移滑座设有拔规横移避位部，拔规横移避位部呈矩形，拔规压紧导杆设有四根，拔规压紧导杆通过导套配置于拔规横移避位部外周。

9.根据权利要求8所述的拔规装置，其特征在于，拔规压紧导杆的上端连接有拔规夹持安装座，拔规夹持安装座设有两个，单个拔规夹持安装座与相邻的两拔规压紧导杆连接，拔规夹持机构通过拔规夹持安装座与拔规压紧导杆连接，以使拔规夹持机构与拔规压紧导杆同步升降；

两拔规夹持安装座分别设有拔规夹持导杆，拔规夹持导杆的预设位置连接有拔规夹持固定座，拔规夹持固定座安装有拔规夹持升降驱动部件，选择夹爪气缸作为拔规夹持动力部件，拔规夹持动力部件安装有拔规夹持爪片，拔规夹持爪片在拔规夹持动力部件的驱使下开闭。

10.根据权利要求1所述的拔规装置，其特征在于，还包括拔规旋转机构，拔规夹持机构安装于拔规旋转机构，在拔规旋转机构的驱使下拔规夹持机构能够自转。