[实用新型]一种全自动面膜内衬装盒机凸轮驱动的吸取机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动面膜内衬装盒机凸轮驱动的吸取机构，属于化妆品包装技术领域。包括机架、凸轮连杆机构、驱动机构、吸盘轴、吸盘杆以及吸盘；所述凸轮连杆机构包括支撑轴、驱动轴、凸轮、凸轮随动器、摆杆、柔性连杆以及摆块；所述吸盘轴安装在机架上，吸盘轴一端与摆块连接，另一端与机架转动连接，所述吸盘轴上安装有吸盘杆，所述吸盘杆上安装有吸盘。通过本实用新型，驱动机构驱动凸轮连杆机构实现吸取动作，凸轮连杆机构具有很强的稳定性，各个动作时机准确无误，重复精度很高，能够实现一个驱动机构完成多个动作，提高驱动机构的使用效率，降低能耗与生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动面膜内衬装盒机凸轮驱动的吸取机构，属于化妆品包装技术领域。

背景技术

随着化妆品行业的发展，对产品外观的要求越来越高，因此衍生出来由内衬包裹的产品，在自动装盒机中，内衬的自动包装也对应的产生了，其中一个环节是内衬的自动吸取装置，当前技术主要以伺服电机为动力，直接带动吸盘轴进行往复的吸取动作。

现有的内衬包装吸取机构单独的占用了一个动力源，在一定程度上限制了动力的使用效率，同时伺服电机的增加使控制系统变得愈加复杂，成本大幅升高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动面膜内衬装盒机凸轮驱动的吸取机构，通过驱动机构驱动凸轮连杆机构实现吸取动作，能够实现一个驱动机构完成多个动作，提高驱动机构的使用效率，降低能耗与生产成本。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种全自动面膜内衬装盒机凸轮驱动的吸取机构，包括机架、凸轮连杆机构、驱动机构、吸盘轴、吸盘杆以及吸盘；

所述凸轮连杆机构包括支撑轴、驱动轴、凸轮、凸轮随动器、摆杆、柔性连杆以及摆块；

所述支撑轴固定在机架上，所述驱动轴两端分别与机架转动连接，所述驱动机构安装在机架上，驱动机构与驱动轴连接，所述凸轮安装在驱动轴上，凸轮上设有凸轮槽，所述凸轮随动器与凸轮槽配合，凸轮随动器与摆杆连接，所述摆杆一端与支撑轴转动连接，另一端与柔性连杆连接，所述柔性连杆与摆块连接，所述摆块安装在机架上；

所述吸盘轴安装在机架上，吸盘轴一端与摆块连接，另一端与机架转动连接，所述吸盘轴上安装有吸盘杆，所述吸盘杆上安装有吸盘。

作为优选实例，所述机架上安装有支撑板，所述驱动机构包括驱动电机、同步带以及同步带轮，所述驱动电机固定在支撑板上，所述驱动电机驱动端连接有同步带，所述同步带轮固定在所述驱动轴上，所述同步带轮与所述同步带连接。

作为优选实例，所述摆杆其中一端端部设有轴套，轴套上设有轴承，所述摆杆通过轴套、轴承与支撑杆转动连接，所述轴套两端均安装有挡环。

作为优选实例，所述凸轮上安装有锁紧块，凸轮通过所述锁紧块安装在所述驱动轴上。

作为优选实例，所述吸盘轴上安装有锁紧件，所述吸盘杆通过锁紧件与吸盘轴连接。

作为优选实例，所述机架上安装有定位环，所述吸盘轴一端与摆块连接，另一端与机架上的定位环转动连接，吸盘轴通过摆块与定位环进行轴向定位。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过本实用新型，驱动机构驱动凸轮连杆机构实现吸取动作，凸轮连杆机构具有很强的稳定性，各个动作时机准确无误，重复精度很高，能够实现一个驱动机构完成多个动作，提高驱动机构的使用效率，降低能耗与生产成本；

(2)通过本实用新型，在摆杆的轴套两端均安装挡环，能够起到对摆杆的轴承定位作用，同时能够便于调节摆杆与支撑轴连接位置；

(3)通过本实用新型，在凸轮上安装有锁紧块，凸轮通过锁紧块安装在驱动轴上，方便调节凸轮在驱动轴上的安装位置；