[实用新型]一种汽车座椅自动搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车座椅自动搬运装置，包括机器人、上抬铲齿和若干组后抱组件；所述上抬铲齿安装于所述机器人的操控手臂的下端；所述后抱组件包括气缸A、前抱齿和后抱齿；所述前抱齿和后抱齿间通过转轴转动式连接并成n形结构；所述气缸A的活塞杆端头与所述后抱齿的后端固连，所述气缸A的缸体与所述前抱齿的上端固连；所述后抱组件依次并行安装于机器人手臂的下段；所述机器人带动所述上抬铲齿插入座垫与靠背所形成的间隙间，所述后抱组件卡抱所述靠背。通过机器人带动夹爪抱夹座椅移动，可对人工搬运座椅的方式进行替代，提高了效率的同时增加了安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种汽车座椅自动搬运装置。

背景技术

汽车座椅是车身内部重要装置之一，通常由骨架、座垫、靠背和调节机构等组成。其中，座垫和靠背具有一定的弹性，调节机构可使座位前后或上下移动以及调节座垫和靠背的倾斜角度。某些座椅还有弹性悬架和减振器，可对其弹性悬架加以调节以便在驾驶员们不同的体重作用下仍能保证座垫离地板的高度适当。

目前，随着人力成本的不断增加，越来越多的企业都向着自动化的方向发展。而在汽车座椅生产行业中，基于汽车座椅结构的复杂性，很多企业目前仍然采用人工的搬运方式，效率极其低下。

一种适用于汽车座椅自动化搬运且设备投入成本较低的自动化搬运设备，对解决目前企业人工搬运所存在的成本高、效率低，具有极其重要的价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车座椅自动搬运装置，是一种自动化的搬运设备且投入成本不高，可对现有人力模式进行替代，以适应自动化生产的转型要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车座椅自动搬运装置，包括机器人、上抬铲齿和若干组后抱组件；

所述上抬铲齿安装于所述机器人的操控手臂的下端；

所述后抱组件包括气缸A、前抱齿和后抱齿；所述前抱齿和后抱齿间通过转轴转动式连接并成n形结构；所述气缸A的活塞杆端头与所述后抱齿的后端固连，所述气缸A的缸体与所述前抱齿的上端固连；所述后抱组件依次并行安装于机器人手臂的下段；

所述机器人带动所述上抬铲齿插入座垫与靠背所形成的间隙间，所述后抱组件卡抱所述靠背。

进一步地，所述机器人手臂的下端固接有壳体；所述上抬铲齿的一端安装于所述壳体内，所述上抬铲齿的铲齿端外漏于所述壳体；所述后抱组件依次安装于所述壳体的上壁。

进一步地，所述后抱组件还包括连接臂，所述连接臂的前端通过转轴与所述前抱齿的上端转动式连接，所述连接臂的后端与所述后抱齿的上端固连；所述气缸A的活塞杆端头与所述连接臂的前端通过转轴转动式连接。

进一步地，所述上抬铲齿包括安装板B、气缸B、铲齿、转轴B；所述气缸B安装于所述安装板B上；所述转轴B转动式安装于所述安装板B的前端；所述铲齿为L形结构；所述气缸B的活塞杆端头与所述铲齿的上端头通过转轴转动式连接，所述铲齿的转角处转动式套装于转轴B上。

进一步地，还包括安装于所述壳体侧壁的侧抱机构；所述侧抱机构包括气缸C、相互啮合的齿条和齿轮、侧抱臂和连接板；所述气缸C安装于所述壳体的侧壁；所述气缸C的活塞杆端头与所述齿条的一端固连；所述连接板安装于所述齿条的侧壁并成直角状；所述齿轮与齿条的另一端啮合，且所述齿轮通过转轴转动式安装于所述连接板上；所述侧抱臂与所述齿轮固连，且位于所述齿条和齿轮啮合的相对侧，用于从侧面卡抱所述靠背。

进一步地，还包括座垫下压组件；所述座垫下压组件包括安装板D、气缸D和下压板；所述安装板D安装于所述壳体顶壁内侧；所述气缸D的缸体底座安装于所述安装板D上，所述气缸D的活塞杆端头与所述下压板的一端连接，所述下压板的另一端通过转轴可转动式安装于所述壳体内侧；所述下压板在所述气缸D的驱动下可下压于所述座垫的上表面。