[实用新型]一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构和移栽机

说明书

本实用新型提供一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构和移栽机，包括变距装置、若干顶苗杆、气缸、电缸、连接板和控制器；变距装置的一端安装在连接板上，变距装置上设有若干顶苗杆，气缸的底座安装在连接板上、且气缸的输出轴与变距装置连接，气缸输出轴的伸缩带动变距装置伸缩调整顶苗杆之间的距离；连接板的下方安装有电缸，电缸的输出轴与连接板连接，电缸输出轴的伸缩驱动连接板带动气缸上下移动，使顶苗杆上下移动，用于将顶苗杆上的苗钵顶起；控制器分别与气缸和电缸连接。本实用新型能够调整顶苗杆之间的距离从而适用于多种规格的穴盘苗且能够顶苗松钵，来配合夹持式取苗以降低移栽过程中对幼苗根部的损伤。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构和移栽机。

背景技术

我国是世界蔬菜生产第一大国，有着悠久的蔬菜种植历史，据不完全统计，2006年全国蔬菜种植面积达到18217千公顷，年产蔬菜5.5×10⁵吨，蔬菜用苗量极大，2/3的蔬菜采用育苗移栽，蔬菜苗用量超过4.0×10¹¹株。

移栽是机械化穴盘育苗技术中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和是作物生育提早的综合效益。

穴盘苗移栽技术是针对目前人工取苗、喂苗效率低，劳动强度大等问题的一项技术解决措施。国内穴盘苗大部分为夹持式取苗，用取苗爪直接插进苗根部夹出取苗导致幼苗根部的损伤，严重影响了移栽效率和幼苗成活率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构和移栽机，该装置能够调整顶苗杆之间的距离从而适用于多种规格的穴盘苗且能够顶苗松钵，来配合夹持式取苗以降低移栽过程中对幼苗根部的损伤。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构，包括变距装置、若干顶苗杆、气缸、电缸、连接板和控制器；

所述变距装置的一端安装在连接板上，变距装置上设有若干顶苗杆，气缸的底座安装在连接板上、且气缸的输出轴与变距装置连接，气缸输出轴的伸缩带动变距装置伸缩调整顶苗杆之间的距离；

所述连接板的下方安装有电缸，电缸的输出轴与连接板连接，电缸输出轴的伸缩驱动连接板带动气缸上下移动，使顶苗杆上下移动，用于将顶苗杆上的苗钵顶起；

所述控制器分别与气缸和电缸连接。

上述方案中，所述变距装置包括多根伸缩机构长杆和伸缩机构短杆，变距装置的两端分别设有两根伸缩机构短杆，两根伸缩机构短杆的一端相连接，另一端分别连接伸缩机构长杆，中间是由多个伸缩机构长杆两两交叉、且相邻伸缩机构长杆连接形成的菱形组件，交叉和相交部位由销连接。

进一步的，两根所述伸缩机构长杆交叉连接处均设有顶苗杆。

进一步的，所述若干顶苗杆之间相互平行，顶苗杆长度大小均相等。

上述方案中，所述气缸的输出轴和变距装置通过鱼眼接头连接。

一种移栽机，包括所述自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的顶苗机构可以顶苗松钵，可降低苗钵破碎率，减少对于苗钵根茎的损伤，提高苗钵成活率；本实用新型能够调整顶苗杆之间的距离从而适用于多种规格的穴盘苗，适用性强，容易在移栽机平台上实现和安装；本实用新型的顶苗机构使用电缸向上运动达到顶苗松钵的目的，电缸可以控制顶苗杆顶出距离，能够更加灵活的适合于不同的蔬菜种植。本实用新型的顶苗机构结构简单，运动可靠，易于推广使用。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：