[实用新型]3D六轴机械臂铣销木构件装置

权利要求书

1.3D六轴机械臂铣销木构件装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的前表面固定连接有第一箱体(13)，所述第一箱体(13)的上表面固定连接有第二箱体(12)，所述支撑板(2)的前表面且位于第一箱体(13)的上表面固定连接有第三箱体(10)；

所述第二箱体(12)的上表面固定连接有引气管(11)，所述第二箱体(12)的左表面固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的上表面固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的上表面设置有移动机构(3)，所述移动机构(3)包括第一电机(8)、支板(7)、限位轮(9)；

所述第二箱体(12)的右表面转动连接有挡片(17)，所述第一箱体(13)的后内壁转动连接有滚刷(14)，所述第一箱体(13)的后内壁且位于滚刷(14)的下侧设置有挡板(16)，所述第一箱体(13)的左表面固定连接有水泵(4)。

2.根据权利要求1所述的3D六轴机械臂铣销木构件装置，其特征在于：所述第三箱体(10)的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有铣刀(15)。

3.根据权利要求1所述的3D六轴机械臂铣销木构件装置，其特征在于：所述引气管(11)远离第二箱体(12)的一端固定连接有气泵，所述引气管(11)的数量为两个且左右分布。

4.根据权利要求1所述的3D六轴机械臂铣销木构件装置，其特征在于：所述第二箱体(12)的后内壁固定连接有电动杆，所述电动杆的输出端固定连接有滚柱，所述电动杆前后分布。

5.根据权利要求1所述的3D六轴机械臂铣销木构件装置，其特征在于：所述支板(7)的数量为两个且上下的分布，上侧所述支板(7)与第二箱体(12)固定连接，下侧所述支板(7)与第二箱体(12)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的3D六轴机械臂铣销木构件装置，其特征在于：下侧所述支板(7)的上表面与第一电机(8)固定连接，所述第一电机(8)的输出端与限位轮(9)固定连接，上侧所述支板(7)的下表面与限位轮(9)转动连接。

7.根据权利要求1所述的3D六轴机械臂铣销木构件装置，其特征在于：所述滚刷(14)的数量为多个，所述第一箱体(13)的后表面固定连接有第三电机，所述第三电机与滚刷(14)固定连接。

8.根据权利要求1所述的3D六轴机械臂铣销木构件装置，其特征在于：所述水泵(4)的输出端延伸至第一箱体(13)的内部，所述第二箱体(12)的材质为透明材质。