[实用新型]一种工业机器人维修测试平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人维修测试平台，包括箱体，所述箱体的内部开设有空腔，所述箱体的顶部固定连接有放置平台，所述箱体内的靠顶部位置固定连接有托板，所述托板顶部的靠中间位置通过转轴活动连接有环块，所述环块的顶部开设有空腔，所述箱体的顶部开设有开口，所述环块的外表面套设有连接环。该工业机器人维修测试平台，通过抵板、抵杆、滑套、环块以及螺纹顶杆的设计，使得本装置具有良好辅助限位功能，能够对不同形状的机器人进行限位，无需使用者额外配备不同的限位工具，不仅在操作上给使用者带来便利，更给使用者减少了资金上的负担，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及业机器人技术领域，具体为一种工业机器人维修测试平台。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

工业机器人在检修时会用到维修测试平台。然而，现有的维修测试平台在使用时，缺乏多用的辅助限位结构，因工业机器人底座的形状各不相同，在检修时，需要使用者使用不同的限位工具对不同的工业机器人进行限位，不仅操作不够便利，还给使用者带来了极大的经济负担，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种工业机器人维修测试平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人维修测试平台，以解决上述背景技术中提出现有的维修测试平台在使用时，缺乏多用的辅助限位结构，因工业机器人底座的形状各不相同，在检修时，需要使用者使用不同的限位工具对不同的工业机器人进行限位，不仅操作不够便利，还给使用者带来了极大的经济负担，已经不能满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人维修测试平台，包括箱体，所述箱体的内部开设有空腔，所述箱体的顶部固定连接有放置平台，所述箱体内的靠顶部位置固定连接有托板，所述托板顶部的靠中间位置通过转轴活动连接有环块，所述环块的顶部开设有空腔，所述箱体的顶部开设有开口，所述环块的外表面套设有连接环，所述连接环与环块之间固定连接，所述环块的内壁环绕设置有卡架，所述卡架靠近环块一端的前后位置均套设有滑套，两个滑套相对的一侧均通过转轴活动连接有抵杆，所述抵杆靠近环块内的一端开设有锁槽，所述连接环的外表面螺纹连接有螺纹顶杆，所述箱体的前表面活动连接有箱门。

优选的，所述放置平台顶部的靠中间位置开设有通槽，所述通槽与放置平台之间为一体化设计。

优选的，所述卡架设置的总数量为八个，所述卡架与环块的内壁固定连接。

优选的，所述滑套的内壁与卡架接触，所述滑套与卡架之间滑动连接。

优选的，所述抵杆远离环块内壁的一端延伸至卡架的外部且固定连接有抵板，所述抵板设置的总数量为八个。

优选的，所述螺纹顶杆与卡架之间为一一对应设计，所述螺纹顶杆与锁槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人维修测试平台，通过抵板、抵杆、滑套、环块以及螺纹顶杆的设计，使得本装置具有良好辅助限位功能，能够对不同形状的机器人进行限位，无需使用者额外配备不同的限位工具，不仅在操作上给使用者带来便利，更给使用者减少了资金上的负担，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型环块和连接环的俯视图；

图4为图3中A的局部放大示意图。