[实用新型]一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构

说明书

本实用新型涉及装修技术领域，公开一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构，所述铺贴瓷砖用的铺贴头结构包括：连接于铺贴机器人的驱动臂上的支撑本体、安装于所述支撑本体上的驱动机构、安装于所述驱动机构上且能够定位瓷砖的气动吸盘以及安装于所述驱动机构上且在所述气动吸盘松开当前待铺贴的瓷砖时能够对其进行敲击的敲击机构；其中，所述驱动机构能够驱动所述瓷砖在其自身所在平面上移动，使得当前待铺贴的瓷砖能够铺贴于指定位置，其中所述指定位置被配置为与上一瓷砖所铺贴的位置相平行且相邻的位置。该铺贴瓷砖用的铺贴头结构针对规则区域，可以进行略微的调整即可实现片区的铺贴，并且能够模拟人工贴敷的动作，增加贴敷效果。

技术领域

本实用新型涉及装修技术领域，特别涉及一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构。

背景技术

瓷砖铺贴是目前家装作业中劳动强度很大的工作，现阶段基本都要求人工来进行铺贴，人工铺贴普遍效率较低，且铺贴成本也较高。基于此种原因，现阶段公开了一种可以铺贴瓷砖的机器人，例如公开号为CN110552491A所公开的瓷砖铺贴机器人，现有技术中的机器人的驱动完全依赖整个多自由度的驱动机构，铺贴方式较为不方便，且没贴一个瓷砖都需要重新计算位置，降低了铺贴的效率，且增大了操作难度。

实用新型内容

本实用新型提出一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构，该铺贴瓷砖用的铺贴头结构针对规则区域，可以进行略微的调整即可实现片区的铺贴，并且能够模拟人工贴敷的动作，增加贴敷效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构，所述铺贴瓷砖用的铺贴头结构包括：连接于铺贴机器人的驱动臂上的支撑本体、安装于所述支撑本体上的驱动机构、安装于所述驱动机构上且能够定位瓷砖的气动吸盘以及安装于所述驱动机构上且在所述气动吸盘松开当前待铺贴的瓷砖时能够对其进行敲击的敲击机构；其中，所述驱动机构能够驱动所述瓷砖在其自身所在平面上移动，使得当前待铺贴的瓷砖能够铺贴于指定位置，其中所述指定位置被配置为与上一瓷砖所铺贴的位置相平行且相邻的位置。

优选地，所述支撑本体包括：安装于所述驱动臂上的连接部以及安装于所述连接部上且用于固定所述驱动机构的定位板。

优选地，所述驱动机构包括：安装于所述定位板上且用于驱动所述瓷砖朝第一方向移动的第一驱动结构以及安装于所述第一驱动结构上且用于驱动所述瓷砖朝第二方向移动的的第二驱动结构；其中所述第一方向与所述第二方向相垂直。

优选地，所述第一驱动结构包括：第一驱动滑轨、处于所述第一驱动滑轨中的第一滑块以及驱动所述第一滑块在所述第一驱动滑轨中朝第一方向滑动的第一驱动气缸；其中所述第一滑块安装于所述定位板上。

优选地，所述第二驱动结构包括：第二驱动滑轨、处于所述第二驱动滑轨中的第二滑块以及驱动所述第二滑块在所述第二驱动滑轨中朝第二方向滑动的第二驱动气缸；其中所述第二滑块安装于所述第一驱动滑轨的下方。

优选地，所述气动吸盘包括：安装于所述定位板上的气控阀、安装于所述第二驱动滑轨下方的吸盘支架以及连通于所述气控阀且安装于所述吸盘支架上的吸盘本体；其中所述吸盘本体在所述气控阀的控制下吸附住所述瓷砖。

优选地，所述敲击机构包括：安装于所述第二驱动滑轨的侧面的驱动电机以及连接于所述驱动电机的转子的柔性敲击球；其中，所述柔性敲击球能够在所述驱动电机的驱动下敲击以平整所述瓷砖。

优选地，所述驱动电机与所述第二驱动滑轨之间还设置有能够驱动所述驱动电机移动的第三驱动气缸。

优选地，所述吸盘本体的一端设置有橡胶柔性头。

优选地，所述柔性敲击球通过连杆连接于所述驱动电机。