[实用新型]箱型构件内隔板组装装置

权利要求书

1.一种箱型构件内隔板组装装置，其特征在于，包括隔板抓取机构(2)，所述隔板抓取机构(2)包括隔板滑轨(21)、连接于所述隔板滑轨(21)的隔板横移驱动装置(25)、连接于所述隔板横移驱动装置(25)的隔板升降驱动装置和连接于所述隔板升降驱动装置的隔板夹具(1)，所述隔板升降驱动装置滑动连接于所述隔板滑轨(21)，且所述隔板滑轨(21)沿着横向(H)由隔板存放通道(B)延伸至工件传输通道(A)，所述隔板横移驱动装置(25)用于驱动所述隔板升降驱动装置在所述隔板滑轨(21)上沿所述横向(H)移动。

2.根据权利要求1所述的箱型构件内隔板组装装置，其特征在于，所述隔板夹具(1)包括连接于所述隔板升降驱动装置的夹紧驱动装置(11)和两个连接于所述夹紧驱动装置(11)的夹紧块(12)，所述夹紧驱动装置(11)用于驱动两个所述夹紧块(12)沿着传输方向(C)靠近或远离，其中，所述传输方向(C)垂直于所述横向(H)与升降方向。

3.根据权利要求1所述的箱型构件内隔板组装装置，其特征在于，还包括设于所述隔板存放通道(B)中的隔板送料机构(7)。

4.根据权利要求1所述的箱型构件内隔板组装装置，其特征在于，还包括设于所述工件传输通道(A)中的工件传输机构(6)，所述工件传输机构(6)的传输方向(C)垂直于所述横向(H)与升降方向。

5.根据权利要求1至4任一项所述的箱型构件内隔板组装装置，其特征在于，还包括设于所述工件传输通道(A)中的工件对中机构(8)；所述工件对中机构(8)包括对中驱动装置(81)和两个沿所述横向(H)依次设置的对中滑板(82)，至少一个所述对中滑板(82)连接于所述对中驱动装置(81)，以通过所述对中驱动装置(81)调节两个所述对中滑板(82)沿所述横向(H)的间距。

6.根据权利要求1至4任一项所述的箱型构件内隔板组装装置，其特征在于，还包括设于所述工件传输通道(A)上方的工件内撑机构(9)，所述工件内撑机构(9)包括内撑驱动装置(92)和两个内撑块(91)，至少一个所述内撑块(91)连接于所述内撑驱动装置(92)，以通过所述内撑驱动装置(92)调节两个所述内撑块(91)沿所述横向(H)的间距。

7.根据权利要求6所述的箱型构件内隔板组装装置，其特征在于，所述内撑驱动装置(92)连接有内撑齿轮，所述内撑齿轮啮合连接于沿所述横向(H)延伸的内撑齿条(94)，且所述内撑齿轮转动连接于所述内撑块(91)。

8.根据权利要求6所述的箱型构件内隔板组装装置，其特征在于，所述工件内撑机构(9)连接于升降驱动装置的下方。

9.根据权利要求1至4任一项所述的箱型构件内隔板组装装置，其特征在于，还包括设于所述工件传输通道(A)上方的隔板焊接机构(4)，所述隔板焊接机构(4)包括隔板焊接升降驱动装置(41)、隔板焊接横移驱动装置(42)以及连接于所述隔板焊接升降驱动装置(41)的隔板焊接机头(43)，所述隔板焊接升降驱动装置(41)连接于所述隔板焊接横移驱动装置(42)，以通过所述隔板焊接横移驱动装置(42)驱动所述隔板焊接机头(43)沿所述横向(H)移动。

10.根据权利要求1至4任一项所述的箱型构件内隔板组装装置，其特征在于，还包括设于所述工件传输通道(A)上方的工件下压机构(5)，所述工件下压机构(5)包括下压升降驱动装置(51)和连接于所述下压升降驱动装置(51)的下压结构(52)。