[实用新型]一种便于切换挤出头的儿童3D打印机

权利要求书

1.一种便于切换挤出头的儿童3D打印机，其特征在于，包括机壳，所述机壳内底部中心设有台面；所述机壳内设有三维位移机构，所述三维位移机构上安装有挤出机构，所述挤出机构包括多个挤出头和切换组件，多个所述挤出头安装在切换组件上；所述打印机还包括控制器、多个卷材和多个送丝机构，所述卷材、送丝机构和挤出头的数量对应，且每个挤出头分别对应一个卷材和一个送丝机构，所述送丝机构与对应的挤出头之间通过供料管连接；所述控制器分别与多个送丝机构、多个挤出头、三维位移机构、切换组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于切换挤出头的儿童3D打印机，其特征在于，所述切换组件包括轮盘和步进电机；所述步进电机的输出端与轮盘的中心部位连接，用于驱动轮盘转动；多个所述挤出头沿步进电机周向均匀安装在轮盘上；所述步进电机竖直朝下安装在三维位移机构上。

3.根据权利要求2所述的一种便于切换挤出头的儿童3D打印机，其特征在于，所述三维位移机构包括横向位移组件、纵向位移组件和竖向位移组件，所述横向位移组件安装在竖向位移组件上，所述纵向位移组件安装在横向位移组件上，所述横向位移组件与纵向位移组件均位于水平面上且相互垂直，所述竖向位移组件位于竖直平面上且分别与横向位移组件、纵向位移组件垂直；所述纵向位移组件上安装有挤出机构。

4.根据权利要求3所述的一种便于切换挤出头的儿童3D打印机，其特征在于，所述竖向位移组件设有两组，每组包括两根竖直的第一滑轨，每组的两根第一滑轨的相对面上均设有第一滑槽；所述横向位移组件包括两根水平的第二滑轨，两根所述第二滑轨的相对面上均设有第二滑槽，每根所述第二滑轨的两端均设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动配合连接，每组竖向位移组件的两根第一滑轨对应一根第二滑轨；所述纵向位移组件包括水平的第三滑轨和竖直的滑杆，所述第三滑轨的底面设有第三滑槽；所述第三滑轨的两端均设有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动配合连接；所述滑杆的顶端设有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽滑动配合连接；所述滑杆的底端通过连接板安装步进电机；所述竖向位移组件还包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件用于驱动两根所述第二滑轨在第一滑轨上沿第一滑槽滑动；所述第二驱动组件用于驱动第三滑轨在第二滑轨上沿第二滑槽滑动；所述第三驱动组件用于驱动滑杆在第三滑轨上沿第三滑槽滑动。

5.根据权利要求4所述的一种便于切换挤出头的儿童3D打印机，其特征在于，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件采用伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩电机。

6.根据权利要求1所述的一种便于切换挤出头的儿童3D打印机，其特征在于，多个所述卷材与对应的送丝机构之间均设有导轮。

7.根据权利要求1所述的一种便于切换挤出头的儿童3D打印机，其特征在于，所述机壳顶部设有环形顶板，所述环形顶板上安装有安装板，所述卷材、送丝机构均安装在安装板上，且多个卷材、多个送丝机构的安装位置与多个挤出头的安装位置分别对应；所述安装板为环形板，且安装板的外环直径小于顶板的外环直径，安装板的内环直径小于顶板的内环直径；所述安装板的底面沿周向均匀设有若干万向滚轮，所述顶板的顶面设有环形槽，所述环形槽的尺寸与万向滚轮的尺寸相配，若干所述万向滚轮均嵌设在所述环形槽内；所述安装板为齿轮板，且所述顶板上设有水平的齿轮，所述齿轮与安装板啮合，所述顶板底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动；所述驱动电机与控制器连接。