[实用新型]一种自动跟踪定位射流消防水炮系统

说明书

本申请涉及一种自动跟踪定位射流消防水炮系统，包括消防水炮、探测单元、控制单元、消防水炮定位单元和给水控制单元，控制单元分别电连接探测单元、消防水炮定位单元和给水控制单元；消防水炮设置在消防监测区内，探测单元和消防水炮定位单元均设置在消防水炮上，给水控制单元连接消防水炮；探测单元在消防监测区内采集火点信息并传送给控制单元，控制单元依据火点信息控制消防水炮对准火点进行射流灭火。本申请消防水炮的灭火精度高、可靠性强、灵敏性好，能够实现远程监控。

技术领域

本申请涉及消防设备技术领域，尤其是涉及一种自动跟踪定位射流消防水炮系统。

背景技术

在大型商场、油库、火车站、机场等场所，由于人员聚集，疏散难度大，一旦发生火灾，其火势发展迅速、人员伤亡较为严重，这对消防安全工作带来了极大挑战。

消防水炮因为其喷射水滴大，水柱集中等特点，适用于大型综合商业体、油库、火车站、机场等重要场所的消防作业。但现有消防水炮的定位精度较差、火灾监测的可靠性不高，扑灭火灾的效率较低，灭火效果不甚理想，无法实现远程监控。

实用新型内容

为了提升消防水炮灭火的精准度，提高消防水炮的灵敏性和可靠性，实现远程监控，火灾发生时能自动确定火点位置并进行跟踪射流灭火，本申请提供一种自动跟踪定位射流消防水炮系统。

本申请提供的一种自动跟踪定位射流消防水炮系统采用如下的技术方案：

一种自动跟踪定位射流消防水炮系统，包括消防水炮、探测单元、控制单元、消防水炮定位单元和给水控制单元，所述控制单元分别电连接探测单元、消防水炮定位单元和给水控制单元；所述消防水炮设置在消防监测区内，所述探测单元和消防水炮定位单元均设置在消防水炮上，所述给水控制单元连接消防水炮；所述探测单元在消防监测区内采集火点信息并传送给控制单元，所述控制单元依据火点信息控制消防水炮对准火点进行射流灭火。

通过采用上述技术方案，探测单元采集消防监测区内的火点信息，并将该火点信息传送给控制单元，火点信息包括火点图像信息、火点位置信息、火点位置的温度信息、消防水炮与火点之间的距离，控制单元依据接收的火点信息控制消防水炮定位单元调整消防水炮的空间位置，使其对准着火点，延迟设定时间后，控制给水控制单元为消防水炮提供高压水流进行射流灭火。

优选的，所述探测单元包括图像采集模块、火点位置定位模块、火点温度采集模块和激光测距模块；所述图像采集模块用于采集火点图像信息，所述火点位置定位模块用于确定火点位置信息，所述火点温度采集模块用于采集火点位置的温度信息，所述激光测距模块用于测定消防水炮与火点之间的距离。

通过采用上述技术方案，图像采集模块采集火点图像信息，火点位置定位模块确定火点位置信息，火点温度采集模块采集火点位置的温度信息，激光测距模块测定消防水炮与火点之间的距离，上述火点信息传送给控制单元进行处理分析后，控制单元调整消防水炮对准火点进行射流灭火。

优选的，所述火点位置定位模块包括水平扫描模块和竖直扫描模块；所述水平扫描模块对火点位置进行水平方向扫描，所述竖直扫描模块对火点位置进行竖直方向扫描。

通过采用上述技术方案，水平扫描模块对着火点进行水平扫描，竖直扫描模块对火点位置进行竖直方向扫描，从而确定着火点的空间位置，为消防水炮的射流提供准确位置。

优选的，所述消防水炮定位单元包括用于驱动消防水炮水平转动的水平电机和用于驱动消防水炮上下转动的俯仰电机，所述水平电机依次电连接水平电机驱动模块和控制单元，所述俯仰电机依次电连接俯仰电机驱动模块和控制单元。

通过采用上述技术方案，控制单元依据火点信息控制水平电机和俯仰电机做相应运动，水平电机带动消防水炮在水平方向上对准火点，俯仰电机带动消防水炮在竖直方向上对准火点，从而使消防水炮的射流能精确的对准火点，达到快速准确灭火的目的。