[实用新型]一种电缸模组控制的拉料设备

说明书

本实用新型公开了一种电缸模组控制的拉料设备，包括拉板、转轴、连接件、第一电机、移动板、移动杆、滑槽板、底座、滑杆、螺杆、第二电机、电源线和辅助装置，本实用新型通过拉板上端设置了辅助装置，由外壳通过滑块在滑轨内部滑动，使得外部的产品位于夹板之间，接着，插杆穿过第一插孔与第二插孔内部进行插接，然后手轮带动推杆与连接筒进行转动，使得连接板通过连杆拉动夹板，夹板与延长板转动，实现连接的作用，此时，夹板在开口内部穿过，最后让夹板通过防滑层夹紧产品，从而提升了装置的稳固性和外部产品被拉出的效率。

技术领域

本实用新型涉及拉料设备相关领域，具体是一种电缸模组控制的拉料设备。

背景技术

电缸是将伺服电机与滚珠丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优化，精确转数控制，精确转速控制，精确扭矩控制，因此广泛的应用在物料搬运，电缸模组控制是伺服电动缸中的结构之一，目前拉料设备在工作时，需要进行往复运动，且与放置电缸模组控制的平台相连接，使得将产品被拉出，实现了拉料的作用。

当拉料设备在使用过程中，由于拉料设备与放置平台是通过拉钩连接的，这种连接方式容易导致在移动的时候，会产生不稳固的现象，容易影响到外部产品被拉出的效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种电缸模组控制的拉料设备。

本实用新型是这样实现的，构造一种电缸模组控制的拉料设备，该装置包括拉板和辅助装置，所述拉板左端通过转轴与连接件转动连接，并且拉板下端与移动板上端贴合固定，所述转轴后端与第一电机前端相连接，所述第一电机位于拉板后端左侧，所述移动板前端与移动杆后端贴合固定，所述移动杆外部与滑槽板内部滑动连接，所述滑槽板左右两侧与底座前端锁紧固定，所述底座与滑杆右端贴合固定，并且底座右端中部与螺杆转动连接，所述滑杆外部与移动板滑动连接，所述螺杆与第二电机左端中部插接，并且螺杆外部与移动板过盈配合，所述第二电机后端与电源线下端插接，并且第二电机位于底座右端面，所述辅助装置下端与拉板上端贴合固定，所述辅助装置包括手轮、推杆、螺筒、移动壳、固定板、延长板、夹板、连杆和连接板，所述手轮左端套设于推杆右端，所述推杆中部与螺筒内部过盈配合，所述螺筒右端外部与移动壳插接，所述移动壳下端与拉板上端贴合固定，所述固定板中部与螺筒左端相连接，所述延长板右端紧固于固定板左端，所述夹板与延长板前端转动连接，所述连杆左端与夹板转动连接，所述连接板前端与连杆右端转动连接，并且连接板右端与推杆相连接。

优选的，所述移动壳包括滑轨、插杆、滑块、外壳、安装孔和开口，所述滑轨下端与拉板上端贴合固定，所述插杆后端与滑轨插接，所述滑块下端与滑轨内部滑动连接，所述外壳下端与滑块上端贴合固定，所述安装孔位于外壳右端，并且安装孔内部与螺筒插接，所述开口位于外壳左端前侧。

优选的，所述推杆左端设置有连接筒，并且连接筒与连接板右端中部相连接。

优选的，所述固定板外部与外壳内壁贴合固定，并且固定板中部与推杆相连接。

优选的，所述延长板、夹板和连杆均设置有两组，并且均各自呈中心对称。

优选的，所述夹板后端面设置有防滑层，并且防滑层设置有两组。

优选的，所述滑轨前端设置有第一插孔，并且第一插孔内部与插杆中部插接。

优选的，所述滑块内部设置有第二插孔，并且第二插孔内部与插杆后端插接。

优选的，所述开口设置有两组，并且开口内部穿设有夹板。

优选的，所述移动壳由塑钢制成。

优选的，所述滑轨由铝合金制成。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种电缸模组控制的拉料设备，与同类型设备相比，具有如下改进：