[实用新型]一种全自动全检机的多功能机械手

权利要求书

1.一种全自动全检机的多功能机械手，包括：控制器(1)和驱动臂(2)，所述控制器(1)表面转动连接有驱动臂(2)，其特征在于，所述驱动臂(2)表面安装有用于夹取检测件的夹取装置(3)，所述夹取装置(3)包括夹取壳(31)、夹取杆(32)、传动齿轮(33)和传动齿条(34)。

2.根据权利要求1所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述驱动臂(2)表面安装有夹取壳(31)，所述夹取壳(31)内壁对称转动连接有夹取杆(32)，所述夹取壳(31)内壁转动连接有传动齿轮(33)，所述夹取壳(31)内部安装有传动齿条(34)，且夹取杆(32)、传动齿轮(33)与传动齿条(34)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述夹取装置(3)还包括驱动装置(35)和除尘装置(36)，所述夹取壳(31)内部安装有驱动装置(35)，且传动齿条(34)与驱动装置(35)固定连接，所述夹取壳(31)内壁对称安装有除尘装置(36)。

4.根据权利要求3所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述驱动装置(35)由驱动槽(351)、驱动电机(352)、主动齿轮(353)和从动齿轮(354)组成，所述夹取壳(31)内部开设有驱动槽(351)，所述驱动槽(351)内部安装有驱动电机(352)，所述驱动电机(352)输出轴固定连接有主动齿轮(353)，所述主动齿轮(353)表面啮合连接从动齿轮(354)，且主动齿轮(353)和从动齿轮(354)与驱动槽(351)内壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述驱动装置(35)还由驱动壳(355)和驱动丝杆(356)组成，所述驱动槽(351)内壁滑动安装有驱动壳(355)，所述驱动壳(355)内部啮合连接有驱动丝杆(356)，且驱动丝杆(356)与从动齿轮(354)固定连接。

6.根据权利要求3所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述除尘装置(36)由除尘槽(361)、除尘风机(362)、收集盒(363)、过滤网(364)、固定块(365)和导向杆(366)，所述夹取壳(31)内壁开设有除尘槽(361)，所述除尘槽(361)内壁固定连接有驱动电机(352)，所述除尘槽(361)内壁滑动安装有收集盒(363)，所述收集盒(363)内壁对称固定安装有过滤网(364)，所述除尘槽(361)内壁滑动安装有固定块(365)，所述除尘槽(361)内壁对称安装有导向杆(366)，且固定块(365)与导向杆(366)滑动穿接。

7.根据权利要求1所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述控制器(1)边缘开设有圆角。

8.根据权利要求1所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述传动齿条(34)表面安装有橡胶层。