[实用新型]一种机械手餐叉抛光打磨装置

说明书

本实用新型公开了打磨技术领域的一种机械手餐叉抛光打磨装置，包括固定箱、箱体、转动块、转动板和底板，底板设置在固定箱下方，底板下端四角处均安装有滚轮，箱体设置在固定箱上方，固定箱内部设置有蓄电池组，固定箱前端中部连接有电源线，转动板左侧壁下部设置有转轴，转轴与转动板转动连接；本实用新型中，通过转动握把带动转轴进行转动，从而对转动板的位置进行调节，当完成调节后，在控制面板上进程操作，转动电机转动，带动丝杆转动，丝杆带动转动块进行转动，转动块带动电动液压缸进行转动，将打磨头对准需要打磨的地方，启动控制箱，打磨头转动，进行打磨作业，降低了人力成本，节约了作业的时间，提高了作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体是一种机械手餐叉抛光打磨装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前现有技术中，机械手餐叉抛光打磨作业一般是将机械手放置在打磨台上进行作业，由于机械手体积较大，重量较重，不方便进行搬运，提高了人力的成本，浪费了作业的时间，降低了作业的效率；在进行打磨作业时会产生杂质，现有技术中的装置未设置有除灰的功能，导致杂质对地面造成污染，带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手餐叉抛光打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手餐叉抛光打磨装置，包括固定箱、箱体、转动块、转动板和底板，所述底板设置在固定箱下方，底板下端四角处均安装有滚轮，箱体设置在固定箱上方，固定箱内部设置有蓄电池组，固定箱前端中部连接有电源线，转动板左侧壁下部设置有转轴，转轴与转动板转动连接，转动板左侧壁上部设置有丝杆，丝杆左侧安装有转动电机，丝杆与转动电机转动连接，丝杆右侧与转动块连接，转动块前端设置有电动液压缸，电动液压缸前端安装有控制箱，控制箱前端安装有打磨头。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体后端上部安装有两个支撑板，支撑板内侧壁安装有固定柱，固定柱中部设置有防滑圈，防滑圈增大了手部与固定柱之间的摩檫力。

作为本实用新型进一步的方案：所述转轴左侧安装有握把，握把内侧与转轴固定连接，转动握把带动转轴进行转动，从而对转动板的位置进行调节。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体上端安装有吸尘箱，吸尘箱上端中部连接有导管，吸尘箱内中部安装有风机，吸尘箱下端与箱体内连通，箱体内顶端安装有收集箱，收集箱与箱体滑动连接，通过启动风机，将导管对准杂质进行吸附，杂质在收集箱内进行收集。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体内底端安装有存放箱，存放箱与箱体滑动连接，存放箱前端安装有拉手，握住拉手，在存放箱内可以进行工具的放置。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体前端安装有箱门，箱门与箱体活动连接，箱体前端左部设置有两个固定块，固定块前端均安装有转动柱，转动柱前端均安装有卡块，卡块均与转动柱转动连接，转动两个卡块，将箱门打开。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板上端左侧安装有连接柱，连接柱上端安装有控制面板，控制面板均与风机和转动电机电性连接，控制面板均对风机和转动电机进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过转动握把带动转轴进行转动，从而对转动板的位置进行调节，当完成调节后，在控制面板上进程操作，转动电机转动，带动丝杆转动，丝杆带动转动块进行转动，转动块带动电动液压缸进行转动，将打磨头对准需要打磨的地方，启动控制箱，打磨头转动，进行打磨作业，降低了人力成本，节约了作业的时间，提高了作业的效率。