[实用新型]一种飞行器脚架及具有该飞行脚架的飞行器

说明书

本实用新型公开了一种飞行器脚架及具有该飞行脚架的飞行器，飞行器脚架包括机脚舵机、机脚舵盘、机脚联动组件、机脚座和脚架；机脚舵机与机脚舵盘连接，用于驱动机脚舵盘转动；机脚联动组件设在机脚舵盘与机脚座之间，且机脚联动组件与机脚座之间通过一转轴活动连接；机脚舵盘与机脚座之间具有高度差；脚架与所述转轴固定连接；当机脚舵盘转动，则带动机脚联动组件转动，机脚联动组件在转动时，移入或移出机脚舵盘的底部，以向机脚舵盘中心收拢或往机脚舵盘外周张开；当机脚联动组件向机脚舵盘中心收拢时，所述脚架在转轴的带动下，以转轴为支点往外张开；当机脚联动组件向机脚舵盘外周张开时，所述脚架在转轴的带动下，以转轴为支点往内收拢。

技术领域

本实用新型涉及飞行器的技术领域，更具体地，涉及一种飞行器脚架及具有该飞行脚架的飞行器。

背景技术

传统多旋翼无人机在飞行时通过多个旋翼的旋转产生升力，且通过升力的合力来维持机身平稳，从而实现俯仰，翻滚，升降等姿态的控制。但这种方法就要求较多的电机共同协调控制，而电机增多，机身重量也会随之增加，降低了无人机续航时间；且结构上因为轴距固定也限制了桨叶的最大长度，导致能提供的最大升力受限制。而且，传统直升机是通过改变总距、周期性变距和尾翼来控制飞行器姿态，但需要复杂的动力传动装置和拉杆倾斜盘等结构，尾翼的存在增加了机身重量，损耗一部分能量，导致飞行效率低。

另一方面，传统的直升机脚架一般是固定安装的，因此脚架不够灵活，抓握物品的能力不强，一般需要另外设置容纳腔放置需要携带的物品，或者只能勾在直升机的零件上，但是容易导致物品倾斜，不符合用户所需。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种飞行器脚架及具有该飞行脚架的飞行器，用于解决飞行器脚架的设置不够灵活的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，

一种飞行器脚架，包括机脚舵机、机脚舵盘、机脚联动组件、机脚座和脚架；

所述机脚舵机与机脚舵盘连接，用于驱动机脚舵盘转动；

所述机脚联动组件设在机脚舵盘与机脚座之间，且所述机脚联动组件与机脚舵盘固定连接，机脚联动组件与机脚座之间通过一转轴活动连接；所述机脚舵盘与机脚座之间具有高度差；

所述脚架与所述转轴固定连接；

当机脚舵盘转动，则带动机脚联动组件转动，所述机脚联动组件在转动时，移入或移出机脚舵盘的底部，以向机脚舵盘中心收拢或往机脚舵盘外周张开；

当机脚联动组件向机脚舵盘中心收拢时，所述脚架在转轴的带动下，以转轴为支点往外张开；当机脚联动组件向机脚舵盘外周张开时，所述脚架在转轴的带动下，以转轴为支点往内收拢。

本技术方案中，机脚舵机安装于机脚舵盘的上方，并驱动机脚舵盘旋转，机脚联动组件的一端部与机脚舵盘连接，另一端部通过转轴与机脚座连接，即机脚舵盘和机脚座限定了机脚联动组件的上端面和下端面，而脚架通过转轴与机脚联动组件连接，从而限定了脚架在机脚座上随着机脚联动组件的转动而转动，实现脚架的张开或收拢。

进一步地，机脚舵机驱动机脚舵盘旋转时，机脚舵盘进行顺时针旋转和逆时针旋转。机脚舵盘为圆盘的形状。机脚联动组件的一部分进行水平移动，另一部分进行纵向移动。

当机脚舵盘顺/逆时针旋转时，机脚联动组件进行水平移动的组件往机脚舵盘的中心移动，并进行收拢；同时，水平移动的组件拉动纵向移动的组件向上移动；使纵向移动的组件由倾斜状态逐渐趋向于垂直状态；而纵向移动的组件同时也带动转轴向上转动，使转轴带动脚架绕机脚座往外张开。