[实用新型]一种自动化搬运设备的智能定位装置

权利要求书

1.一种自动化搬运设备的智能定位装置，包括底板(1)、支撑柱(2)、顶杆(3)、固定块(4)、导向杆(5)、线性电机(6)和固定板(7)，所述底板(1)顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端固定连接有顶杆(3)，所述顶杆(3)底部两侧均固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)相对的一侧均对称固定连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)远离固定块(4)的一端均与支撑柱(2)固定连接，所述支撑柱(2)两侧的导向杆(5)外侧均滑动连接有线性电机(6)，所述线性电机(6)的底部均固定连接有固定板(7)，其特征在于：所述固定板(7)底部均安装有驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括推杆电机(81)、安装板(82)、侧板(83)、电磁伸缩杆(84)、推动块(85)和承接块(86)，所述固定板(7)底部固定安装有推杆电机(81)，所述推杆电机(81)的输出端固定连接有安装板(82)，所述安装板(82)底部均固定连接有侧板(83)和承接块(86)，所述侧板(83)靠近承接块(86)的一侧均固定安装有电磁伸缩杆(84)，所述电磁伸缩杆(84)的输出端均固定连接有推动块(85)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述推动块(85)和承接块(86)相对的一侧均开设有方形槽(811)，所述方形槽(811)内部均等距设有固定杆(814)，所述固定杆(814)两端均分别与对应方形槽(811)的两侧内壁固定连接，所述固定杆(814)外侧均对称套有滑筒(813)，且滑筒(813)均与对的固定杆(814)滑动连接，所述固定杆(814)外侧均套有弹簧(812)，所述固定杆(814)外侧的滑筒(813)均通过对应的弹簧(812)弹性连接，所述滑筒(813)外侧均固定连接有条形杆(810)，所述条形杆(810)远离滑筒(813)的一端均固定连接有夹块(89)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有挡板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述支撑柱(2)底部两侧均固定连接有加强杆(10)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述底板(1)底部对称固定连接有连接板(11)，所述底板(1)下方对称设有转轴(12)，所述转轴(12)两端均分别通过轴承与对应的连接板(11)转动连接，所述转轴(12)两端均固定连接有轨道轮(13)。

7.根据权利要求2所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述固定板(7)顶部四角均滑动插接有限位杆(87)，所述限位杆(87)底端均与对应的安装板(82)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述侧板(83)相对的一侧四角均滑动插接有滑杆(88)，所述滑杆(88)一端均与对应的夹块(89)固定连接。