[实用新型]一种轻量化高稳定性的共聚焦显微内窥镜系统

说明书

本实用新型公开了一种轻量化高稳定性的共聚焦显微内窥镜系统，包括光源模块、探头模块、探测模块、扫描模块，扫描模块包括有与光源模块耦合的入射窗口、与探头模块耦合的耦合窗口、与探测模块耦合的出射窗口；光源模块包括激光器，发射激发光；扫描模块内还包括有二向色镜和扫描微振镜；耦合窗口包括液体透镜。使用液体透镜作为扫描模块(共聚焦主机)与探头模块(共聚焦探头)之间的耦合部件，可通过软件控制，无需机械调节，可大幅缩小体积和重量，也避免了机械磨损，提高了耦合部件的稳定性、可靠性；入射窗口使得光源模块可以设置在扫描模块之外，出射窗口使得探测模块可以设置在扫描模块之外，有利于共聚焦主机的轻便性、可靠性。

技术领域

本实用新型属于共聚焦显微内窥镜领域，更具体地，涉及一种轻量化高稳定性的共聚焦显微内窥镜系统。

背景技术

内窥镜是一类重要的医疗器械，包括消化内镜、呼吸内镜、腹腔镜、宫腔镜等，能够深入到人体各种腔道内部，观察组织形态，进行诊断。传统的内镜都是宽场，即成像一片较大的区域，获取的图像与肉眼所见相似。有些内窥镜还可以进行数十倍的放大，可以看清微小的腺体结构，但对于更微小的细胞结构，传统内窥镜无法清晰呈现。

共聚焦显微镜可以很轻松的观察到厚组织中特定深度细胞结构，但共聚焦显微镜一般都是台式，体积大，无法进入人体内部。共聚焦显微内窥镜技术是将内窥镜技术和共聚焦技术结合起来的一种新技术，可以轻松进入人体内部腔道的同时观察到各类组织中的细胞，实现组织细胞精准的实时观察，提高恶性病变尤其是早期癌症的检出率。

但是，传统的共聚焦显微内窥镜的光学主机部分采用了光学底板+光学元件的方式，扫描方式使用二维振镜组，主机和探头的连接和固定采用了复杂的机械装置来保证定位精度和稳定度，主机和探头的耦合使用了连接器和对焦电机来保证。以上种种特点带来了如下问题：

①系统的体积和重量大。由于光学底板需要很高的表面精细度和热稳定性，这就促使光学底板本身要尽量的厚重，同时传统的光学元件在自由空间中通过镜片来约束光线的路径，成像质量的要求使得镜片的直径和焦距等参数都不可能太小，限制了系统体积的缩小。探头和主机耦合时所使用的对焦电机和连接器机构都较大且复杂，要在保证稳定度的同时减小其体积和重量非常困难。

②系统调试过程复杂，对光机元件精度要求高。由于光线是在自由空间被约束的，这要求机械元件要能保证光学镜片尽可能的位于设计中的位置。即要么机械件上保留有光学镜片位置调整功能，要么采用极高的加工精度来保证镜片的位置，前一种策略使得系统的调试过程非常复杂，后一种策略使得机械件的加工精度要求高，重量降低受到限制，成本上升。

③系统可靠性较低。由于在系统中存在着如激光器、振镜、电路板等热源，光机部分会在散热不及时发生形变，影响图像质量，并限制了系统的连续使用时间。另外，探头和主机耦合采用的对焦电机，存在着重复定位精度不够，稳定性较差的问题。此外，探头固定机构在探头经过多次插拔后也会磨损，可靠性降低。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种轻量化高稳定性的共聚焦显微内窥镜系统，其目的在于解决现有系统体积大、装调难度大、可靠性低的技术问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种轻量化高稳定性的共聚焦显微内窥镜系统，包括光源模块、探头模块、探测模块、扫描模块，所述扫描模块包括有与所述光源模块耦合的入射窗口、与所述探头模块耦合的耦合窗口以及与所述探测模块耦合的出射窗口；

所述光源模块包括激光器，用于发射激发光；

所述扫描模块内还包括有二向色镜和扫描微振镜，所述激发光依次经过所述入射窗口、所述二向色镜、所述扫描微振镜和所述耦合窗口后，通过所述探头模块照射至待测组织上，以激发荧光，所述荧光依次经过所述耦合窗口、所述扫描微振镜、所述二向色镜、所述出射窗口后，通过所述探测模块采集成像；

所述耦合窗口包括液体透镜。