[实用新型]一种高效智能板材搬运机

说明书

本实用新型属于搬运设备领域，尤其是一种高效智能板材搬运机，针对现有的容易损伤板材问题，现提出如下方案，其包括搬运架和搬运架上安装的电机，所述搬运架的侧面固定安装有连接箱，所述连接箱内部左侧的顶端和底端均栓接有抽气泵，所述连接箱的内部铰接有铰接板，所述铰接板表面的顶端和底端均开设有滑孔，启动电机，电机带动主动轮转动，主动轮利用其独特的结构带动长孔架上下滑动，长孔架通过齿板便能带动齿轮正反转动，转动的齿轮通过传动带可以带动铰接板左右转动，铰接板便能带动抽气泵对各个吸盘进行抽气，使其产生真空状态，牢牢的吸住板材，而且采用抽气罐同时连通多个吸盘，避免吸盘之间吸力不平衡。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种高效智能板材搬运机。

背景技术

板材搬运机是用于搬运板材的设备，随着智能化浪潮的兴起，搬运机的电器部件开始由智能化网络控制，这样便能利用智能化网络对搬运机进行控制。

但是目前的搬运机多是使用夹具对板材进行固定，夹具在夹持的过程中会牢牢的夹住板材，这样容易造成板材的损伤，而新出现的吸盘式搬运机其吸盘常常会出现各个吸盘吸力大小不一致的情况，容易导致板材从设备上掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在容易损伤板材的缺点，而提出的一种高效智能板材搬运机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效智能板材搬运机，包括搬运架和搬运架上安装的电机，所述搬运架的侧面固定安装有连接箱，所述连接箱内部左侧的顶端和底端均栓接有抽气泵，所述连接箱的内部铰接有铰接板，所述铰接板表面的顶端和底端均开设有滑孔，所述滑孔的内部与抽气泵的输出端滑动连接，所述连接箱的内部并位于铰接板的右侧转动套接有齿轮，所述齿轮的表面固定套接有传动轮，所述传动轮的表面传动连接有传动带，所述传动带的两端分别与铰接板右侧中部的顶端和底端栓接，所述齿轮的右侧啮合有传动机构，启动电机，电机带动主动轮转动，主动轮利用其独特的结构带动长孔架上下滑动，长孔架通过齿板便能带动齿轮正反转动，转动的齿轮通过传动带可以带动铰接板左右转动，铰接板便能带动抽气泵对各个吸盘进行抽气，使其产生真空状态，牢牢的吸住板材，而且采用抽气罐同时连通多个吸盘，避免吸盘之间吸力不平衡。

优选的，所述抽气泵包括支撑筒、活动塞、活动杆、通孔、第一单向阀、第二单向阀和抽气罐，所述支撑筒的左侧与连接箱内部的左侧栓接，所述支撑筒的内部与活动塞的表面滑动连接，所述活动塞右侧的中端与活动杆的左端栓接，所述活动杆的右端贯穿支撑筒右侧的孔洞并与铰接板表面的滑孔滑动连接，所述通孔开设在活动塞的侧面，所述第一单向阀固定安装在通孔的内部，所述第二单向阀的右端与支撑筒的左侧连通，所述第二单向阀的左端贯穿连接箱左侧的孔洞并与抽气罐的右侧连通，所述抽气罐与连接箱栓接，抽气泵用于抽取吸盘内部的空气，使其吸住板材。

优选的，所述传动机构包括齿板、限位架、长孔架、齿条和主动轮，所述齿板的左侧与齿轮的右侧啮合，所述齿板的后侧与限位架的表面滑动连接，所述限位架与连接箱栓接，所述齿板的右侧与长孔架的左侧栓接，所述齿条的数量为两个，且两个齿条分别与长孔架内部的两侧一体加工，所述齿条与主动轮啮合，所述电机的输出端贯穿连接箱后侧的孔洞并与主动轮的轴心处固定套接，所述主动轮的右侧开设齿牙，传动机构用于带动齿轮往复运动，从而带动抽气泵运转。

优选的，所述铰接板右侧的顶端和底端均铰接有传动杆，所述传动杆的右端铰接有活动页，所述活动页与连接箱铰接，所述连接箱顶部和底部的开口均卡接有散热网，所述活动页与散热网对应，传动杆带动活动页不断扇动，从而进行散热。

优选的，所述连接箱内部的右侧栓接有滑架，所述滑架的内部滑动连接有滑块，所述滑块的左侧与长孔架的右侧栓接，滑架和滑块用于对长孔架进行限位。

优选的，所述限位架的内部滑动连接有限位块，所述限位块与齿板栓接，限位块用于对齿板进行限位，让其只能上下移动。