[实用新型]一种锂电池包自动组装机构

说明书

本实用新型涉及一种锂电池包自动组装机构，包括放料组件、取料组件和支撑组件，放料组件包括并排设置的多个放料座和一个夹紧座，夹紧座包括两个呈前后相对布置且能够相向移动的夹板；取料组件包括设置在取料组件上方且能够上下、左右、前后移动并水平旋转的取料座，取料座的下方安装有夹爪和电芯吸取块，以及与电芯吸取块对应的电芯推板；支撑组件包括设置在放料座前侧且能够上下、左右移动的支撑座，支撑座能够移动至两个夹板之间。本实用新型能够进行锂电池包的自动化组装，无需人工手动操作，保证了组装精度，提高了组装效率。

技术领域

本实用新型属于锂电池包组装技术领域，具体涉及一种锂电池包自动组装机构。

背景技术

单体电芯的电压容量有时无法满足用于的需求，此时则需要把多个电芯串联或者并联进行组合形成锂电池包。锂电池包参与初步组装的零部件包括支架和盖板等，而现有的组装设备无法实现全自动操作，需要人工手动进行定位、夹紧等操作，不仅影响锂电池的组装精度，而且降低了组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电池包自动组装机构，以解决锂电池包组装效率低的问题。

本实用新型的一种锂电池包自动组装机构是这样实现的：

一种锂电池包自动组装机构，包括

放料组件，所述放料组件包括并排设置的多个放料座和一个夹紧座，所述夹紧座包括两个呈前后相对布置且能够相向移动的夹板；

取料组件，所述取料组件包括设置在所述取料组件上方且能够上下、左右、前后移动并水平旋转的取料座，所述取料座的下方安装有夹爪和电芯吸取块，以及与所述电芯吸取块对应的电芯推板；

支撑组件，所述支撑组件包括设置在所述放料座前侧且能够上下、左右移动的支撑座，所述支撑座能够移动至两个夹板之间。

进一步的，所述放料组件还包括放料平台，以及安装在所述放料平台上且能够前后移动的滑座，所述放料座设置在所述放料平台上。

进一步的，所述滑座的底部安装有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆与所述放料平台相连；

所述平移气缸的两侧设置有安装在所述放料平台上的滑架，所述滑座的底部滑动配合在所述滑架上。

进一步的，所述夹紧座还包括安装在所述放料平台上且向前伸出的L型架，以及安装在所述L型架上且呈前后相对布置的夹紧气缸，所述夹板对应安装在所述夹紧气缸的活塞杆端部。

进一步的，所述取料组件还包括旋转座，所述旋转座上安装有中空旋转平台，所述取料座位于所述旋转座的下方且与所述中空旋转平台相连。

进一步的，所述取料组件还包括龙门架，

所述龙门架的横梁上安装有直线移动装置Ⅰ，所述直线移动装置Ⅰ上安装有能够左右移动的上挂架，

所述上挂架上安装有直线移动装置Ⅱ，所述直线移动装置Ⅱ上安装有能够上下移动的下挂架，

所述下挂架上安装有直线移动装置Ⅲ，所述旋转座能够在所述直线移动装置Ⅲ上前后移动。

进一步的，所述电芯吸取块的下表面并排设置有多个弧形的电芯槽，所述电芯槽内安装有磁铁。

进一步的，所述电芯推板设置在所述电芯吸取块的前侧，且所述电芯推板的后侧面设置有与所述电芯槽对应的电芯推杆，所述电芯推板的前侧安装有与其相连的推料气缸。

进一步的，所述支撑组件还包括立柱，以及安装在所述立柱上的直线移动装置Ⅳ，所述直线移动装置Ⅳ上安装有能够左右移动的连接板，所述连接板上安装有直线移动装置Ⅴ，所述支撑座能够在所述直线移动装置Ⅴ上上下移动。

进一步的，所述支撑座为前后方向的U型槽结构。